[实用新型]一种咖啡机磨轮铣床送料装置

说明书

本实用新型属于咖啡机零配件加工的技术领域，涉及一种咖啡机磨轮铣床送料装置，包括竖直设置的主支架，所述主支架的一侧设置有与主支架垂直的电动缸支架，所述电动缸支架上横向设置有电动伺服缸，所述电动伺服缸上设置有沿电动伺服缸移动的滑块，所述滑块的外端安装有驱动杆朝下的下压气缸，所述下压气缸的驱动杆上安装有转角气缸，所述转角气缸的底部转动设置有一对抓取工件的抓手。本实用新型提供的咖啡机磨轮铣床送料装置，提高了咖啡机磨轮铣床的自动化程度，降低了劳动力成本和劳动强度。

技术领域

本实用新型属于咖啡机零配件加工的技术领域，涉及一种咖啡机磨轮铣床送料装置。

背景技术

咖啡机磨轮是咖啡机中的一种重要配件，在加工时需要使用铣刀对咖啡机磨轮内齿进行加工。但现有技术中还没有专门加工咖啡机磨轮内齿的铣床，通常都是在通用铣床上进行加工。为了提高加工效率，就需要开发咖啡机磨轮的专用铣床。在使用咖啡机磨轮的专用铣床时，为了进一步提高自动化程度，就需要开发一种咖啡机磨轮铣床的专用送料装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种咖啡机磨轮铣床送料装置，提高了咖啡机磨轮铣床的自动化程度，降低了劳动力成本和劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种咖啡机磨轮铣床送料装置，包括竖直设置的主支架，所述主支架的一侧设置有与主支架垂直的电动缸支架，所述电动缸支架上横向设置有电动伺服缸，所述电动伺服缸上设置有沿电动伺服缸移动的滑块，所述滑块的外端安装有驱动杆朝下的下压气缸，所述下压气缸的驱动杆上安装有转角气缸，所述转角气缸的底部转动设置有一对抓取工件的抓手。

在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述主支架的另一侧设置有料盘，所述料盘上设置有若干料槽，料槽中放置有待加工的工件，优选的，所述料槽呈横向和纵向的阵列分布。

在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述料盘滑移设置在纵向的滑台上，所述料盘由滑台电机驱动。所述料盘固定安装在滑台的拖板上，并通过拖板进行纵向的移动。

在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述滑台固定在门字形的滑台支架上。所述滑台支架沿纵向分布。

在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述抓手为气动抓手，抓手上径向设置有若干与工件上端的翻边相配合的卡爪。通过卡爪在径向上的移动抓手可以抓取或松开工件。

在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述抓手、下压气缸和转角气缸的气管通过拖链设置。

在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述主支架的前侧设置有纵向的接料支架，所述接料支架上设置有接料装置，所述接料装置上设置有倾斜向下的滑道。

在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述接料装置的下方设置有接料箱。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种咖啡机磨轮铣床的专用送料装置，使用抓手抓取待加工工件送入咖啡机磨轮铣床，并取下加工完成的工件。本实用新型提供的咖啡机磨轮铣床送料装置，提高了咖啡机磨轮铣床的自动化程度和加工效率，降低了劳动力成本和劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

附图标记：1、主支架；2、电动缸支架；3、电动伺服缸；4、滑块；5、下压气缸；6、转角气缸；7、抓手；8、工件；9、料盘；10、料槽；11、滑台；12、滑台电机；13、滑台支架；14、拖链；15、接料装置；16、接料箱。

具体实施方式