[实用新型]一种咖啡机磨轮铣床送料装置

权利要求书

1.一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，包括竖直设置的主支架(1)，所述主支架(1)的一侧设置有与主支架(1)垂直的电动缸支架(2)，所述电动缸支架(2)上横向设置有电动伺服缸(3)，所述电动伺服缸(3)上设置有沿电动伺服缸(3)移动的滑块(4)，所述滑块(4)的外端安装有驱动杆朝下的下压气缸(5)，所述下压气缸(5)的驱动杆上安装有转角气缸(6)，所述转角气缸(6)的底部转动设置有一对抓取工件(8)的抓手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述主支架(1)的另一侧设置有料盘(9)，所述料盘(9)上设置有若干料槽(10)，料槽(10)中放置有待加工的工件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述料盘(9)滑移设置在纵向的滑台(11)上，所述料盘(9)由滑台电机(12)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述滑台(11)固定在门字形的滑台支架(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述抓手(7)为气动抓手，抓手(7)上径向设置有若干与工件(8)上端的翻边相配合的卡爪。

6.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述抓手(7)、下压气缸(5)和转角气缸(6)的气管通过拖链(14)设置。

7.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述主支架(1)的前侧设置有纵向的接料支架，所述接料支架上设置有接料装置(15)，所述接料装置(15)上设置有倾斜向下的滑道。

8.根据权利要求7所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述接料装置(15)的下方设置有接料箱(16)。