[实用新型]一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备

说明书

本实用新型公开一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备；所述小件包裹分拣料框，包括：料框本体、包裹移动装置；所述包裹移动装置包括：轮轴，安装在所述轮轴上的滚动轮，与所述轮轴传动连接的驱动装置；所述滚动轮穿过所述料框本体的侧壁伸入料框本体的内侧。本实用新型的驱动装置可以驱动滚动轮滚动，滚动的滚动轮可以移动料框本体内的包裹，使包裹处于比较好抓取的位置，方便机械手抓取。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备。

背景技术

快递物流行业是一个劳动密集行业，为降低工作人员的劳动强度，机械手逐渐取代部分重复性劳动的岗位，比如从料框中将快递包裹取出放到传送带上。现有的料框仅仅只是一个框，包裹放到料框后，包裹便不能主动移动，这样不是很利于机械手抓取。现有的机械手甚至在分拣料框的一侧，这样使得机械手需要运行较大的范围才能运动至料框内进行抓取包裹，不利于提升抓取效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备，方便机械手抓取包裹。

本实用新型的技术方案如下：提供一种小件包裹分拣料框，包括：料框本体、包裹移动装置；所述包裹移动装置包括：轮轴，安装在所述轮轴上的滚动轮，与所述轮轴传动连接的驱动装置；所述滚动轮穿过所述料框本体的侧壁伸入料框本体的内侧。驱动装置可以驱动滚动轮滚动，滚动的滚动轮可以移动料框本体内的包裹，使包裹处于比较好抓取的位置，方便机械手抓取。优选的，所述驱动装置为电机。

进一步地，所述包裹移动装置还包括：传动轴，所述驱动装置通过所述传动轴与轮轴传动连接。

进一步地，所述包裹移动装置还包括：安装在料框本体上的固定支架，所述轮轴、驱动装置、传动轴均安装在固定支架上。固定支架能够稳稳的安装好轮轴、驱动装置、传动轴，使得包裹移动装置结构简单，优化结构布局。

进一步地，所述料框本体的侧壁为斜面。

进一步地，所述小件包裹分拣料框，还包括：安装在所述料框本体上的外延框，所述外延框设置有容置孔，机械手穿过所述容置孔。相当于机械手穿过小件包裹分拣料框，有效减少机械手的移动距离，提升机械手的工作效率。

进一步地，所述外延框的侧壁为斜面。

进一步地，本实用新型还提供一种小件包裹抓取设备，包括前述的小件包裹分拣料框，设置在料框本体侧面的机械手，设置在料框本体出料侧的传送带装置，设置在料框本体进料侧的上料支架，安装在上料支架上的进料道，设置在料框本体上方的拍照相机。所述拍照相机用于拍摄料框本体内的包裹情况，从而引导机械手抓取包裹。

进一步地，所述上料支架的底部设置有万向轮和支撑座。

采用上述方案，本实用新型提供一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备，驱动装置可以驱动滚动轮滚动，滚动的滚动轮可以移动料框本体内的包裹，使包裹处于比较好抓取的位置，方便机械手抓取。

附图说明

图1为本实用新型的料框本体与包裹移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的包裹移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型的小件包裹抓取设备的结构示意图；

图4为本实用新型的上料支架、进料道、万向轮、支撑座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。