[实用新型]一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备有效
| 申请号： | 202023247674.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214298061U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张光耀;李双双;邱勇;谢岳松;芸彤誌 | 申请（专利权）人： | 深圳市皕像科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90;B65D90/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小件 包裹 分拣 抓取 设备 | ||
1.一种小件包裹分拣料框，其特征在于，包括：料框本体、包裹移动装置；所述包裹移动装置包括：轮轴，安装在所述轮轴上的滚动轮，与所述轮轴传动连接的驱动装置；所述滚动轮穿过所述料框本体的侧壁伸入料框本体的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种小件包裹分拣料框，其特征在于，所述包裹移动装置还包括：传动轴，所述驱动装置通过所述传动轴与轮轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种小件包裹分拣料框，其特征在于，所述包裹移动装置还包括：安装在料框本体上的固定支架，所述轮轴、驱动装置、传动轴均安装在固定支架上。
4.根据权利要求1所述的一种小件包裹分拣料框，其特征在于，所述料框本体的侧壁为斜面。
5.根据权利要求1所述的一种小件包裹分拣料框，其特征在于，还包括：安装在所述料框本体上的外延框，所述外延框设置有容置孔，机械手穿过所述容置孔。
6.根据权利要求5所述的一种小件包裹分拣料框，其特征在于，所述外延框的侧壁为斜面。
7.一种小件包裹抓取设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的小件包裹分拣料框，设置在料框本体侧面的机械手，设置在料框本体出料侧的传送带装置，设置在料框本体进料侧的上料支架，安装在上料支架上的进料道，设置在料框本体上方的拍照相机。
8.根据权利要求7所述的一种小件包裹抓取设备，其特征在于，所述上料支架的底部设置有万向轮和支撑座。
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