[实用新型]一种无人机球网状避障装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机球网状避障装置，主要涉及无人机避障技术领域。包括视觉避障摄像头采集装置和球网状支架；所述视觉避障摄像头采集装置的外壳为球状，且球状外壳内部设有多个视觉避障图像信息采集用的高清采像摄像头；所述球网状支架上设置多个激光发射器，多个激光发射器联合覆盖整个外球面；多个所述高清采像摄像头的摄像方向同样覆盖整个球面，但激光发射器不会遮挡高清采像摄像头的摄像路线。本实用新型的有益效果在于：它对透明物体也能够很好的感知获取从而避障。

技术领域

本实用新型涉及无人机避障技术领域，具体是一种无人机球网状避障装置。

背景技术

现有的无人机视觉避障技术应用广泛，但是视觉避障技术只对非透明可视的物体有很好的避障效果。而且由于视觉避障技术对环境要求低，不像超声波避障对环境有高要求，所以视觉避障技术一直是优选。但是对于如玻璃的透明物体而言，视觉避障技术的高清采像摄像头很难捕捉反馈，特别是现在钢化透明玻璃的应用更加频繁，所以需要对现有的视觉避障技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机球网状避障装置，它对透明物体也能够很好的感知获取从而避障。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种无人机球网状避障装置，包括视觉避障摄像头采集装置和球网状支架；所述视觉避障摄像头采集装置的外壳为球状，且球状外壳内部设有多个视觉避障图像信息采集用的高清采像摄像头；所述球网状支架上设置多个激光发射器，多个激光发射器联合覆盖整个外球面；多个所述高清采像摄像头的摄像方向同样覆盖整个球面，但激光发射器不会遮挡高清采像摄像头的摄像路线。

所述球网状支架由多组架线围成，多个所述激光发射器分别设置在的每个架线连接点处。

多个所述架线围成一个封闭的摄像窗口区域，每个摄像窗口区域设置一个高清采像摄像头。

所述视觉避障摄像头采集装置和球网状支架的顶部设有控制箱，通过控制箱内的电源和集成电路板对激光发射器和高清采像摄像头的工作状态进行控制。

所述控制箱设置安装云台。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本装置在视觉避障摄像头采集装置外围设置球网状支架，且在球网状支架上设置多个激光发射器，多个激光发射器联合覆盖整个外球面。多个激光发射器能够像多方向发射激光束，当激光束照射到透明物体上时会产生光点，当高清采像摄像头采集到光点时就表明有透明物障。从而通过此种方式进行透明障的感知获取，从而对透明物体进行安全避障。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图。

附图2是本实用新型中不设置球网状支架和多个激光发射器时结构示意图。

附图中所示标号：

1、视觉避障摄像头采集装置；2、球网状支架；3、激光发射器；4、架线；5、摄像窗口区域；6、控制箱；7、安装云台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。