[实用新型]一种无人机球网状避障装置有效
| 申请号： | 202023245296.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214177410U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黄祖林 | 申请（专利权）人： | 咕嘟（苏州）创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 球网 状避障 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机球网状避障装置，其特征在于：包括视觉避障摄像头采集装置(1)和球网状支架(2)；
所述视觉避障摄像头采集装置(1)的外壳为球状，且球状外壳内部设有多个视觉避障图像信息采集用的高清采像摄像头；
所述球网状支架(2)上设置多个激光发射器(3)，多个激光发射器(3)联合覆盖整个外球面；
多个所述高清采像摄像头的摄像方向同样覆盖整个球面，但激光发射器(3)不会遮挡高清采像摄像头的摄像路线。
2.根据权利要求1所述一种无人机球网状避障装置，其特征在于：所述球网状支架(2)由多组架线(4)围成，多个所述激光发射器(3)分别设置在的每个架线(4)连接点处。
3.根据权利要求2所述一种无人机球网状避障装置，其特征在于：多个所述架线(4)围成一个封闭的摄像窗口区域(5)，每个摄像窗口区域(5)设置一个高清采像摄像头。
4.根据权利要求3所述一种无人机球网状避障装置，其特征在于：所述视觉避障摄像头采集装置(1)和球网状支架(2)的顶部设有控制箱(6)，通过控制箱(6)内的电源和集成电路板对激光发射器(3)和高清采像摄像头的工作状态进行控制。
5.根据权利要求4所述一种无人机球网状避障装置，其特征在于：所述控制箱(6)设置安装云台(7)。
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