[实用新型]一种笔记本TP模块组装自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种笔记本TP模块组装自动化设备。包括定位机构、上料输送线、下料输送线、设备机架，所述定位机构在所述设备机架的上表面设置，所述上料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，所述下料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，沿输送方向，所述上料输送线的端部和所述下料输送线的端部连接，在所述设备机架的上表面设置有搬运机械手，在所述设备机架的上表面还设置有锁螺丝机械手，在所述设备机架的上表面还设置有螺丝供料机构。本实用新型能够解决人工组装效率低下跟不上正常的线速的问题。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种笔记本TP模块组装自动化设备。

背景技术

TP为笔记本电脑的C件触摸屏模块，现笔记本电脑的TP组装多数是由螺丝和笔记本C件紧固连接，笔记本厂家的组装工艺判断标准是TP四周和C件TP 间隙距离精度在正负0.05mm，现组装工艺都是由人将C件和TP摆放到特制的治具中确定位置后，在用电批取螺丝将TP与笔记本C件组装完成，组装完成后放到专用的检测设备，对其间隙的精度进行视觉拍照识别距离精度及安装位置。

现在问题人工组装效率低下，跟不上正常的线速。并且工作人员操作复杂，需要完成放置产品、锁螺丝、放入对应检测设备进行检测影响效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种笔记本TP模块组装自动化设备，能够解决人工组装效率低下跟不上正常的线速的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种笔记本TP模块组装自动化设备，包括用于定位待组装的TP和C件的定位机构、用于向所述定位机构输送待组装的TP和C件的上料输送线、用于输送组装完成的TP和C件的下料输送线、用于支撑所述定位机构、所述上料输送线以及所述下料输送线的设备机架，所述定位机构在所述设备机架的上表面设置，所述上料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，所述下料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，沿输送方向，所述上料输送线的端部和所述下料输送线的端部连接，在所述设备机架的上表面设置有搬运机械手，所述搬运机械手搬运位于所述上料输送线待组装的TP和C件至所述定位机构，在所述设备机架的上表面还设置有锁螺丝机械手，所述锁螺丝机械手组装位于所述定位机构的待组装的TP和C件并搬运位于所述定位机构的组装完成的TP和C件至所述下料输送线，在所述设备机架的上表面还设置有螺丝供料机构，所述锁螺丝机械手从所述螺丝供料机构获取螺丝。

优选的技术方案，在所述设备机架的上表面形成有安装槽，所述定位机构位于所述安装槽内设置，在所述安装槽的边沿设置有四周定位机构，所述四周定位机构沿所述安装槽的边沿延伸，所述四周定位机构用于辅助定位并支撑C 件。

优选的技术方案，所述定位机构包括用于定位并支撑TP件的真空吸块，所述真空吸块的上表面水平设置，在所述真空吸块的下表面连接有伺服微动平台，所述伺服微动平台驱动所述真空吸块相对所述安装槽移动，所述真空吸块通过进气口和排气口连接有吸气泵。

优选的技术方案，所述伺服微动平台包括平台机架，在所述平台机架设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的X方向移动，所述第二驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的Y方向移动，所述第三驱动机构驱动所述真空吸块在竖直面内的Z方向移动。

优选的技术方案，所述搬运机械手包括搬运转动电机、搬运支撑臂和第一机械手本体，所述搬运转动电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述搬运支撑臂的一端连接所述搬运转动电机，所述搬运支撑臂的另一端连接所述第一机械手本体。

优选的技术方案，所述锁螺丝机械手包括锁螺丝电机、锁螺丝支撑臂和第二机械手本体，所述锁螺丝电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述锁螺丝支撑臂的一端连接所述锁螺丝电机，所述锁螺丝支撑臂的另一端连接所述第二机械手本体。