[实用新型]一种笔记本TP模块组装自动化设备

权利要求书

1.一种笔记本TP模块组装自动化设备，包括用于定位待组装的TP和C件的定位机构、用于向所述定位机构输送待组装的TP和C件的上料输送线、用于输送组装完成的TP和C件的下料输送线、用于支撑所述定位机构、所述上料输送线以及所述下料输送线的设备机架，所述定位机构在所述设备机架的上表面设置，所述上料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，所述下料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，沿输送方向，所述上料输送线的端部和所述下料输送线的端部连接，其特征在于：在所述设备机架的上表面设置有搬运机械手，所述搬运机械手搬运位于所述上料输送线待组装的TP和C件至所述定位机构，在所述设备机架的上表面还设置有锁螺丝机械手，所述锁螺丝机械手组装位于所述定位机构的待组装的TP和C件并搬运位于所述定位机构的组装完成的TP和C件至所述下料输送线，在所述设备机架的上表面还设置有螺丝供料机构，所述锁螺丝机械手从所述螺丝供料机构获取螺丝。

2.根据权利要求1所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：在所述设备机架的上表面形成有安装槽，所述定位机构位于所述安装槽内设置，在所述安装槽的边沿设置有四周定位机构，所述四周定位机构沿所述安装槽的边沿延伸，所述四周定位机构用于辅助定位并支撑C件。

3.根据权利要求2所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述定位机构包括用于定位并支撑TP件的真空吸块，所述真空吸块的上表面水平设置，在所述真空吸块的下表面连接有伺服微动平台，所述伺服微动平台驱动所述真空吸块相对所述安装槽移动，所述真空吸块通过进气口和排气口连接有吸气泵。

4.根据权利要求3所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述伺服微动平台包括平台机架，在所述平台机架设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的X方向移动，所述第二驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的Y方向移动，所述第三驱动机构驱动所述真空吸块在竖直面内的Z方向移动。

5.根据权利要求1所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述搬运机械手包括搬运转动电机、搬运支撑臂和第一机械手本体，所述搬运转动电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述搬运支撑臂的一端连接所述搬运转动电机，所述搬运支撑臂的另一端连接所述第一机械手本体。

6.根据权利要求1所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述锁螺丝机械手包括锁螺丝电机、锁螺丝支撑臂和第二机械手本体，所述锁螺丝电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述锁螺丝支撑臂的一端连接所述锁螺丝电机，所述锁螺丝支撑臂的另一端连接所述第二机械手本体。