[实用新型]反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置

说明书

本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。

技术领域

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置。

背景技术

反应堆压力容器是核电厂不可替换的重要设备，为了确保其在运行时具有足够好的密封性，核电厂在大修换料时必须开启反应堆压力容器并对密封结构进行检修。顶盖密封环槽是压力容器密封结构的重要组成部分，反应堆压力容器开启后必须对顶盖密封环槽进行清洗和检查。通过清洗去除密封环槽内的硼结晶及残留的银等异物，并对清洗后的环槽进行检查。目前国内的压力容器顶盖密封环槽的清洗主要采用人工手动清洗和机器清洗方式，但是清洗的时候顶盖放在存放间的支架上，环槽朝下且相对地面距离较小，人员操作不便、劳动强度大、人员受到较多辐照的问题；清洗机的行走爬行机构存在空间小、行走过程中易于顶盖存放支架干涉导致清洗盲区，行走机构易跑偏导致清洗机构难与环槽保持固定的相对位置等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，解决现有压力容器顶盖密封环槽清洗检测的不足问题，避免与顶盖支架干涉，消除清洗盲区。

本发明的技术方案如下：一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置，该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。

所述的车体结构上设有从动轮，在所述行走机构行走时，所述从动轮紧密贴合在压力容器顶盖外圆侧壁上。

所述的底部定位机构上设有导向轮和定位结构，所述导向轮在行走机构安装到位时能够与压力容器顶盖下端面贴合；所述定位结构可向上运动嵌入压力容器顶盖下端面螺栓孔中。

所述的弧形轨道与压力容器顶盖同轴，且与压力容器顶盖上环槽的相对位置固定。

所述的弧形轨道上下两个面光滑，一侧中间设有同步带，所述同步带可驱动清洗组件和检查组件沿着弧形轨道行走和定位。

所述的弧形轨道深入顶盖支架附近的顶盖下方，并超过支架的中间点，使得清洗组件和检查组件能够覆盖顶盖支架附近的环槽。

所述车体结构上设有吸附装置，所述吸附装置可通过螺杆调节前端磁铁距顶盖外圆柱面的距离。

所述行走机构上设有行走轮，所述行走轮为锥形轮结构，其行走过程中内外轮线速度的不同，可保证车体结构中的从动轮始终与顶盖外圆侧壁贴合。