[实用新型]反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置

权利要求书

1.一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，该装置包括行走机构(1)、车体结构(2)、底部定位机构(3)以及弧形轨道(4)，其中，所述车体结构(2)上端设有行走机构(1)，所述行走机构(1)放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体结构(2)贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构(3)通过铰接安装在车体结构(2)下端，并可与车体结构(2)快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构(3)端部设有弧形轨道(4)，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，所述的车体结构(2)上设有从动轮(5)，在所述行走机构(1)行走时，所述从动轮(5)紧密贴合在压力容器顶盖外圆侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，所述的底部定位机构(3)上设有导向轮和定位结构，所述导向轮在行走机构(1)安装到位时能够与压力容器顶盖下端面贴合；所述定位结构可向上运动嵌入压力容器顶盖下端面螺栓孔中。

4.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，所述的弧形轨道(4)与压力容器顶盖同轴，且与压力容器顶盖上环槽的相对位置固定。

5.根据权利要求1或4所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，所述的弧形轨道(4)上下两个面光滑，一侧中间设有同步带，所述同步带可驱动清洗组件和检查组件沿着弧形轨道(4)行走和定位。

6.根据权利要求5所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，所述的弧形轨道(4)深入顶盖支架附近的顶盖下方，并超过支架的中间点，使得清洗组件和检查组件能够覆盖顶盖支架附近的环槽。

7.根据权利要求2所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，所述车体结构上设有吸附装置，所述吸附装置可通过螺杆调节前端磁铁距顶盖外圆柱面的距离。

8.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置，其特征在于，所述行走机构(1)上设有行走轮，所述行走轮为锥形轮结构，其行走过程中内外轮线速度的不同，可保证车体结构(2)中的从动轮(5)始终与顶盖外圆侧壁贴合。