[实用新型]端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构

说明书

本实用新型公开了一种端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，属于电表自动化生产技术领域，包括托盘限位机构和托盘平移机构，所述托盘平移机构布置在托盘限位机构的下方，所述托盘限位机构，被配置用于将单个托盘限制在待抓取工位，所述托盘平移机构，被配置用于将抓取完毕后的空托盘平移至空托盘工位，所述托盘限位机构包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组，所述托盘平移机构包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。

技术领域

本实用新型涉及电表自动化生产设备技术领域，特别涉及端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构。

背景技术

随着社会的发展，电力事业的不断变革创新，各种功能性电表不断产生，在家庭及企业使用非常频繁，因而安装及更换也非常频繁。目前绝大多数电表，其电表大多为供电局提供，这类电表规格都是类似的，电表外壳的端钮盒是电表的重要部件之一，主体实现的对电路的接线连接、继电器断电和互感器电量测量的功能，作为普通的单项电表，端钮盒上布置有4个接线柱，分别用于火线进、火线出、零线进和零线出，继电器具有两个端口，需要跨接在火线进和火线出上，可以实现强制断电的功能，互感器也有两个端口，需要跨接在零线进和零线出，可以实现测量用电量的功能。

现有的电表的端口接线通常采用螺丝固定的方式连接，存在的弊端包括：长时间运输可能使螺丝固定松动，进而在使用时，会存在烧表的可能性；螺丝固定存在接触不佳的风险，特别是在连续大电流的情况下，造成连接处过热等风险；螺丝固定还存在当长久使用，特别是在潮湿或沿海等环境中，出现接口氧化的情况，同时当电表交付后，为了防止意外的拆卸或修改，在对电表校表以后，将对电表外壳进行铅封，故对电表的连接安装需要提供更可靠的解决方案。

由于传统端钮盒焊接过程中需要多个对多个工件进行组合焊接，焊接操作过程中物料的准备及递送存在耽搁的风险，容易造成整个焊接操作效率低下，也容易出现各种差错风险。

本发明人致力于对端钮盒自动焊接的研究，研发出端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，以提高端钮盒自动焊接过程中送料的效能和可靠性，并提高上料操作的精准度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钮盒自动焊接机的托盘限位平移机构，以提高端钮盒自动焊接过程中送料的效能和可靠性，并提高上料操作的精准度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，包括托盘限位机构和托盘平移机构，所述托盘平移机构布置在托盘限位机构的下方，所述托盘限位机构，被配置用于将单个托盘限制在待抓取工位，所述托盘平移机构，被配置用于将抓取完毕后的空托盘平移至空托盘工位，所述托盘限位机构包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组，所述托盘平移机构包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。

进一步的，所述底导轮组包括多个直立布置的底导轮。

进一步的，所述侧导轮组包括多个水平布置的侧导轮。

进一步的，所述夹持导轮机构成两侧布置结构，并能使底导轮的上缘与托盘的下沿贴合，使侧导轮与托盘的外沿贴合。

进一步的，托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。

进一步的，所述限位槽成三角形结构。

进一步的，所述夹持导轮机构外侧布置有楔形限位块，所述楔形限位块外侧布置有伺服电缸，所述楔形限位块能够插入至托盘的限位槽处。

采用本方案后，对比现有技术，具有以下好处：