[实用新型]端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构

权利要求书

1.一种端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：包括托盘限位机构和托盘平移机构，所述托盘平移机构布置在托盘限位机构的下方，所述托盘限位机构，被配置用于将单个托盘限制在待抓取工位，所述托盘平移机构，被配置用于将抓取完毕后的空托盘平移至空托盘工位，所述托盘限位机构包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组，所述托盘平移机构包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。

2.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：所述底导轮组包括多个直立布置的底导轮。

3.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：所述侧导轮组包括多个水平布置的侧导轮。

4.根据权利要求3所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：所述夹持导轮机构成两侧布置结构，并能使底导轮的上缘与托盘的下沿贴合，使侧导轮与托盘的外沿贴合。

5.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。

6.根据权利要求5所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：所述限位槽成三角形结构。

7.根据权利要求6所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：所述夹持导轮机构外侧布置有楔形限位块，所述楔形限位块外侧布置有伺服电缸，所述楔形限位块能够插入至托盘的限位槽处。