[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构，包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹持组件，其中：所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆支撑座、滚珠丝杆以及升降板；所述第二驱动组件设于所述升降板的背离所述丝杆螺母的一侧，所述夹持组件包括多个夹持部，多个所述夹持部的固定端均与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动多个所述夹持部的工作端相互靠近或远离；所述第三驱动组件与所述夹持部的工作端连接，以驱动所述夹持部的工作端旋转。本实用新型将控制夹持组件升降的第一驱动组件设为丝杆结构驱动模式，不同的高度位置直接在程序里添加，当设备出现故障时拍急停，机构能马上停止,结构简单，稳定；运用广泛，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构。

背景技术

以往的翻转机构中，上升下降是用气缸来实现，但有的翻转机构是取起来翻转180度再放到原高度，有的是放到不同的高度，这样有的地方用一个气缸有的用两个气缸，这样模组就不能通用；当设备出现异常时气缸不易马上停止，容易出现安全隐患；有的客户现场工具比较少如富士康，调气缸的限位缓冲器不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转机构，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供了一种翻转机构，包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹持组件，其中：

所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆支撑座、滚珠丝杆以及升降板，所述驱动电机、所述丝杆支撑座、所述滚珠丝杆以及所述升降板均设置于所述基座上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆轴接，所述滚珠丝杆可转动的支撑于所述丝杆支撑座上，所述滚珠丝杆上螺接有丝杆螺母，所述升降板固定于所述丝杆螺母上；

所述第二驱动组件设于所述升降板的背离所述丝杆螺母的一侧，所述夹持组件包括多个夹持部，多个所述夹持部的固定端均与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动多个所述夹持部的工作端相互靠近或远离；

所述第三驱动组件与所述夹持部的工作端连接，以驱动所述夹持部的工作端旋转。

如上所述的一种翻转机构，其中，优选的是，所述基座包括底板以及立板，所述立板固定于所述底板上，所述驱动电机、所述联轴器、所述丝杆支撑座以及所述滚珠丝杆均设于所述立板的第一侧，所述升降板设于所述立板的第二侧，所述立板的板面上贯穿有通过槽，所述丝杆螺母上固定有转接块，所述转接块延伸过所述通过槽后与所述升降板连接。

如上所述的一种翻转机构，其中，优选的是，所述立板的第一侧设有安装条，所述安装条上设有至少两个第一光电传感器，所述转接块上设有支板，所述支板的自由端延伸至两个所述第一光电传感器之间。

如上所述的一种翻转机构，其中，优选的是，所述立板和所述底板之间设有加强板。

如上所述的一种翻转机构，其中，优选的是，所述立板的第二侧设有导轨，所述升降板的第一侧设有导块，所述导块滑动配合于所述导轨上。

如上所述的一种翻转机构，其中，优选的是，所述第二驱动组件包括双头气缸，所述双头气缸固定于所述升降板的第二侧，所述夹持部设有两个，两个所述夹持部分别连接于所述双头气缸的活塞杆末端。

如上所述的一种翻转机构，其中，优选的是，所述夹持部包括夹臂以及夹爪，所述夹臂的顶端与所述双头气缸的活塞杆末端连接，所述夹爪可转动的设于所述夹臂的底端内侧，所述第三驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸设于其中一个所述夹臂上，所述旋转气缸的输出端与一个所述夹爪连接，以驱动所述夹爪转动。

如上所述的一种翻转机构，其中，优选的是，所述夹爪包括夹爪主体以及转盘，所述转盘可转动的设于所述夹臂的内侧，所述夹爪主体设于所述转盘的第一侧，所述旋转气缸的输出端与其中一个所述转盘的第二侧连接，以驱动所述转盘转动。