[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹持组件，其中：

所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆支撑座、滚珠丝杆以及升降板，所述驱动电机、所述丝杆支撑座、所述滚珠丝杆以及所述升降板均设置于所述基座上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆轴接，所述滚珠丝杆可转动的支撑于所述丝杆支撑座上，所述滚珠丝杆上螺接有丝杆螺母，所述升降板固定于所述丝杆螺母上；

所述第二驱动组件设于所述升降板的背离所述丝杆螺母的一侧，所述夹持组件包括多个夹持部，多个所述夹持部的固定端均与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动多个所述夹持部的工作端相互靠近或远离；

所述第三驱动组件与所述夹持部的工作端连接，以驱动所述夹持部的工作端旋转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述基座包括底板以及立板，所述立板固定于所述底板上，所述驱动电机、所述联轴器、所述丝杆支撑座以及所述滚珠丝杆均设于所述立板的第一侧，所述升降板设于所述立板的第二侧，所述立板的板面上贯穿有通过槽，所述丝杆螺母上固定有转接块，所述转接块延伸过所述通过槽后与所述升降板连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述立板的第一侧设有安装条，所述安装条上设有至少两个第一光电传感器，所述转接块上设有支板，所述支板的自由端延伸至两个所述第一光电传感器之间。

4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述立板和所述底板之间设有加强板。

5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述立板的第二侧设有导轨，所述升降板的第一侧设有导块，所述导块滑动配合于所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括双头气缸，所述双头气缸固定于所述升降板的第二侧，所述夹持部设有两个，两个所述夹持部分别连接于所述双头气缸的活塞杆末端。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持部包括夹臂以及夹爪，所述夹臂的顶端与所述双头气缸的活塞杆末端连接，所述夹爪可转动的设于所述夹臂的底端内侧，所述第三驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸设于其中一个所述夹臂上，所述旋转气缸的输出端与一个所述夹爪连接，以驱动所述夹爪转动。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述夹爪包括夹爪主体以及转盘，所述转盘可转动的设于所述夹臂的内侧，所述夹爪主体设于所述转盘的第一侧，所述旋转气缸的输出端与其中一个所述转盘的第二侧连接，以驱动所述转盘转动。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，远离所述旋转气缸的一所述夹臂的内侧设有凸块，所述凸块上贯穿有定位槽，所述转盘的第二侧凸设有定位条，所述定位槽位于所述定位条的移动路径上，所述定位条与所述定位槽形成间隙配合。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述凸块上设有第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述定位槽内是否被遮蔽。