[实用新型]一种自动化产线视觉检测工件翻面装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，包括支架、用于承载工件的承载板、设置在所述工件相对两侧的两个夹持板；所述承载板通过一升降机构安装在所述支架上；两个所述夹持板各通过一驱动机构安装在所述支架上；所述驱动机构驱动所述夹持板靠近或远离所述工件移动，并驱动两个所述夹持板绕同一轴线转动；当视觉检测系统检测出工件反面朝上时，通过两个夹持板夹紧工件，然后承载板下降，再通过驱动机构驱动夹持板转动使工件翻面，最后承载板上升并且夹持板松开工件，即可使工件正面朝上；并且整个装置可以通过PLC等程序来控制，实现全自动化，无人值守，使用方便，检测质量高。

技术领域

本实用新型涉及自动化产线的技术领域，尤其涉及一种自动化产线视觉检测工件翻面装置。

背景技术

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，流水线批量抓取检测，产品包装上的条码和字符识别等。

通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。因此通常采用自动化视觉检测的方式实现。

在某些自动化产线上，由于产线在不断的运动，且没有人工干预，会导致产品在产线上的摆放杂乱无章，有的正面向上，有的反面向上，对于自动化视觉检测造成了一定程度的干扰。由于自动化产线上的检测是随机抽检，无论正面向上还是反面向上都有可能被抽到，所以如果产品是反面向上，但是检测面是正面，那么就需要对产品进行翻面处理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，如果视觉检测系统检测到工件反面朝上，则将工件翻面，使其正面朝上。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，包括支架、用于承载工件的承载板、设置在所述工件相对两侧的两个夹持板；所述承载板通过一升降机构安装在所述支架上；两个所述夹持板各通过一驱动机构安装在所述支架上；所述驱动机构驱动所述夹持板靠近或远离所述工件移动，并驱动两个所述夹持板绕同一轴线转动。

本实用新型的有益效果是：当视觉检测系统检测出工件反面朝上时，通过两个夹持板夹紧工件，然后承载板下降，再通过驱动机构驱动夹持板转动使工件翻面，最后承载板上升并且夹持板松开工件，即可使工件正面朝上；并且整个装置可以通过PLC等程序来控制，实现全自动化，无人值守，使用方便，检测质量高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动机构分别设置在所述夹持板远离所述工件的一侧，并且分别包括一夹持气缸和一旋转气缸；所述夹持气缸安装在所述支架上，所述旋转气缸安装在所述夹持气缸的活塞杆上，所述夹持板安装在所述旋转气缸的转轴上。

进一步，所述旋转气缸与所述支架滑动连接。

进一步，所述夹持板上设置有两个平行于所述夹持板移动方向的导轨，并且两个所述导轨分别位于所述夹持板的两侧；所述旋转气缸均上固定有一悬架，所述悬架的两端均分别与两个所述导轨滑动配合。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过悬架和导轨使旋转气缸滑动安装在支架上，可以加强夹持气缸驱动旋转气缸移动的稳定性。

进一步，所述升降机构包括位于所述承载板下方的承载气缸；所述承载气缸安装在所述支架上，并且所述承载板安装在所述承载气缸的活塞杆上。

进一步，所述驱动机构驱动所述夹持板在180°的范围内转动。

进一步，所述夹持板靠近所述工件的一侧安装有缓冲板。