[实用新型]一种自动化产线视觉检测工件翻面装置

权利要求书

1.一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，包括支架、用于承载工件的承载板、设置在所述工件相对两侧的两个夹持板；所述承载板通过一升降机构安装在所述支架上；两个所述夹持板各通过一驱动机构安装在所述支架上；所述驱动机构驱动所述夹持板靠近或远离所述工件移动，并驱动两个所述夹持板绕同一轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述驱动机构分别设置在所述夹持板远离所述工件的一侧，并且分别包括一夹持气缸和一旋转气缸；所述夹持气缸安装在所述支架上，所述旋转气缸安装在所述夹持气缸的活塞杆上，所述夹持板安装在所述旋转气缸的转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述旋转气缸与所述支架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述夹持板上设置有两个平行于所述夹持板移动方向的导轨，并且两个所述导轨分别位于所述夹持板的两侧；所述旋转气缸均上固定有一悬架，所述悬架的两端均分别与两个所述导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述升降机构包括位于所述承载板下方的承载气缸；所述承载气缸安装在所述支架上，并且所述承载板安装在所述承载气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述夹持板在180°的范围内转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述夹持板靠近所述工件的一侧安装有缓冲板。