[实用新型]一种带制动装置的传动机构

说明书

本实用新型属于传动机构技术领域，尤其涉及一种带制动装置的传动机构。其包括：齿条座、偏心座、驱动单元和失电制动单元，偏心座与齿条座滑动连接，偏心座上设置有用于与外部负载连接的连接单元，驱动单元固定在偏心座上，驱动单元输出端与齿条座传动连接，失电制动单元设置在偏心座上，失电制动单元输出端与齿条座传动连接。本实用新型用于解决断电后的传动机构会由于惯性继续运动的问题。在偏心座上安装的失电制动单元可以在驱动单元断电后立即实施制动，将通过驱动单元驱动的偏心座保持与齿条座的相对制动，避免由于驱动单元停止驱动后偏心座由于惯性会与齿条座产生相对滑动。

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，尤其涉及一种带制动装置的传动机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构，其中应用较广的机械传动中的啮合传动，通常是通过齿轮和齿条来传递动力。

但是，常规的齿轮齿条传动机构在其中驱动单元停止驱动后，如果传动机构带动的负载质量较大，负载通常会由于惯性继续运动，不能在驱动单元停止驱动力的输出时立即停止，存在同一驱动方向上两负载之间的碰撞，导致负载受损。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带制动装置的传动机构，用于解决断电后的传动机构会由于惯性继续运动的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种带制动装置的传动机构，所述传动机构包括：齿条座；

偏心座，所述偏心座与所述齿条座滑动连接，所述偏心座上设置有用于与外部负载连接的连接单元；

驱动单元，所述驱动单元固定在所述偏心座上，所述驱动单元输出端与所述齿条座传动连接；

失电制动单元，所述失电制动单元设置在所述偏心座上，所述失电制动单元输出端与所述齿条座传动连接。

相较于现有技术以上技术方案，具有如下有益效果：

在偏心座上安装的失电制动单元可以在驱动单元断电后立即实施制动，将通过驱动单元驱动的偏心座保持与齿条座的相对制动，避免由于驱动单元停止驱动后偏心座由于惯性会与齿条座产生相对滑动，进而对负载端的生产设备造成影响和损坏。

进一步地，所述失电制动单元包括：失电制动器；所述失电制动器固定在所述偏心座上，所述失电制动器输出端设置有轴套；

电机轴，所述电机轴匹配套接于所述失电制动器输出端轴套中，所述电机轴与所述失电制动器输出端传动连接，所述电机轴上固定有与所述齿条座啮合连接的从动齿轮。

本步有益效果为：失电制动器输出端设置的轴套与电机轴匹配连接，与失电制动器传动连接的电机轴在失电制动器断电后立即抱死电机轴，电机轴输出端与齿条座啮合连接的从动齿轮停止转动，使得通过固定在偏心座上的失电制动单元对偏心座与齿条座实现相对制动。

进一步地，所述电机轴上开设有内置平键的平键槽，所述电机轴通过所述平键与所述失电制动器输出端卡合连接。

本步有益效果为：在失电制动器输出端与电机轴之间通过平键连接的方式，将失电制动器的制动力传递给电机轴。

进一步地，所述失电制动器设置有两个，沿所述电机轴轴向安装的两所述失电制动器的输出端与所述电机轴匹配连接。

本步有益效果为：将失电制动器设置为两个，两失电制动器串联在电机轴上，起到双重制动作用，防止一台失电制动器出现故障导致制动失效。

进一步地，还包括润滑系统，所述润滑系统包括：毛毡齿轮，所述毛毡齿轮转动连接在所述偏心座上，且与所述驱动单元输出端啮合连接；

润滑油壶，所述润滑油壶通过支架固定在所述偏心座上；