[实用新型]一种带制动装置的传动机构

权利要求书

1.一种带制动装置的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括：齿条座；

偏心座，所述偏心座与所述齿条座滑动连接，所述偏心座上设置有用于与外部负载连接的连接单元；

驱动单元，所述驱动单元固定在所述偏心座上，所述驱动单元输出端与所述齿条座传动连接；

失电制动单元，所述失电制动单元设置在所述偏心座上，所述失电制动单元输出端与所述齿条座传动连接。

2.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述失电制动单元包括：失电制动器；所述失电制动器固定在所述偏心座上，所述失电制动器输出端设置有轴套；

电机轴，所述电机轴匹配套接于所述失电制动器输出端轴套中，所述电机轴与所述失电制动器输出端传动连接，所述电机轴上固定有与所述齿条座啮合连接的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述电机轴上开设有内置平键的平键槽，所述电机轴通过所述平键与所述失电制动器输出端卡合连接。

4.根据权利要求2所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述失电制动器设置有两个，沿所述电机轴轴向安装的两所述失电制动器的输出端与所述电机轴匹配连接。

5.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：还包括润滑系统，所述润滑系统包括：毛毡齿轮，所述毛毡齿轮转动连接在所述偏心座上，且与所述驱动单元输出端啮合连接；

润滑油壶，所述润滑油壶通过支架固定在所述偏心座上；

润滑油管，所述润滑油管两端分别连通所述润滑油壶与所述毛毡齿轮。

6.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述连接单元包括：接头座，所述接头座设置在所述偏心座上；

主关节轴承，所述主关节轴承通过轴与所述接头座连接；

副关节轴承，所述副关节轴承通过销轴与所述主关节轴承连接，所述副关节轴承用于连接外部负载。

7.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：还包括：插销座一，所述插销座一设置在所述齿条座上；

插销座二，所述插销座二设置在所述偏心座上，且与所述插销座一相对应。

8.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述驱动单元包括：伺服电机；

减速机，所述减速机固定在所述偏心座上，其输出端与所述齿条座啮合连接，所述伺服电机输出端与所述减速机输入端连接。

9.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述齿条座包括基座，所述基座上设置有导轨及与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块固定在所述偏心座底部；

齿条，所述齿条固定在所述基座上，所述驱动单元及所述失电制动单元输出端与所述齿条啮合连接。