[实用新型]股骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人

说明书

本实用新型涉及一种股骨柄安装器，包括安装主体和至少一个安装结构。每个安装结构分别具有第一连接端和第二连接端，第一连接端能够与安装主体可拆卸的固定连接，至少两个安装结构中的第二连接端分别适配对应的股骨柄。本实用新型还涉及包括上述股骨柄安装器的股骨柄套装以及骨科机器人。上述股骨柄安装器，不同安装结构的第二连接端之间不完全相同，并且能够分别适配不同规格或者类型的股骨柄植入物，同时不同安装结构的第一连接端能够分别和安装主体，最终实现了一个股骨柄安装器适配多种股骨柄植入物，具有较高的通用性，进而也降低了医院的采购成本以及管理复杂性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人。

背景技术

在医学领域科技的发展，人工髋关节置换术作为一种治疗方法在临床治疗过程中得到越来越多的应用。人工髋关节置换术主要是通过髋关节安装装置向人体髋关节位置处植入人工髋关节假体，从而达到消除患者疼痛的目的。在髋关节置换过程中需取出或植入人体股骨处的股骨柄植入物。目前市面上股骨柄植入物的种类繁多，对应的，其安装结构的种类也很多。一般医院使用不同品牌的股骨柄植入物，需要配备专用的股骨柄安装器，股骨柄安装器的通用性较低，造成医院的采购成本增加的同时还使得股骨柄安装器的管理变得愈发复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般的股骨柄安装器的通用性较低的问题，提供一种通用性较高的骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人。

一种股骨柄安装器，包括：

安装主体；

安装结构，所述安装结构具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端能够与所述安装主体可拆卸的固定连接，所述安装结构中的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

在其中一个实施例中，所述安装结构至少为两个，每个所述安装结构中的所述第二连接端分别用于适配对应的股骨柄。

在其中一个实施例中，所述安装主体包括主体轴向连接结构和主体周向连接结构，所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构沿所述安装主体的轴向可拆卸的固定连接，所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构沿所述安装主体的回转周向可拆卸的固定连接。

在其中一个实施例中，所述安装结构包括接口轴向连接结构和接口周向连接结构，所述接口轴向连接结构和所述接口周向连接结构沿轴向的两端分别形成所述第一连接端和所述第二连接端；所述接口轴向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构可拆卸的固定连接，所述接口周向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构可拆卸的固定连接。

在其中一个实施例中，所述主体轴向连接结构至少部分中空，所述主体周向连接结构至少部分设置于所述主体轴向连接结构内；所述接口轴向连接结构至少部分中空，所述接口周向连接结构至少部分设置于所述接口轴向连接结构内。

在其中一个实施例中，所述主体轴向连接结构包括手柄、主体套筒和轴向紧固件，所述主体套筒的一端固定设置于所述手柄，所述轴向紧固件设置于所述主体套筒的另一端；所述接口轴向连接结构包括连接套筒，所述连接套筒的所述第一连接端通过所述轴向紧固件可拆卸的固定设置于所述主体套筒远离所述手柄的一端。

在其中一个实施例中，所述主体周向连接结构包括主轴，所述主轴的一端可转动设置于所述手柄内，所述主轴的另一端可转动设置于所述主体套筒；所述接口周向连接结构包括连接轴，所述连接轴可转动设置于所述连接套筒内，所述连接轴的所述第一连接端与所述主轴沿回转周向固定连接；所述连接轴和所述连接套筒的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

在其中一个实施例中，所述主轴沿轴向活动设置于所述手柄，所述主轴和所述手柄之间具有第一轴向限位件，所述第一轴向限位件限制所述主轴脱出所述手柄；所述连接轴和所述主轴沿轴向固定连接，所述连接轴沿轴向活动设置于所述连接套筒，所述连接轴和所述连接套筒之间具有第二轴向限位件，所述第二轴向限位件限制所述连接轴脱出所述连接套筒。