[实用新型]股骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人

权利要求书

1.一种股骨柄安装器，其特征在于，包括：

安装主体；

安装结构，所述安装结构具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端能够与所述安装主体可拆卸的固定连接，所述安装结构中的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

2.根据权利要求1所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述安装结构至少为两个，每个所述安装结构中的所述第二连接端分别用于适配对应的股骨柄。

3.根据权利要求1所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述安装主体包括主体轴向连接结构和主体周向连接结构，所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构沿所述安装主体的轴向可拆卸的固定连接，所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构沿所述安装主体的回转周向可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求3所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述安装结构包括接口轴向连接结构和接口周向连接结构，所述接口轴向连接结构和所述接口周向连接结构沿轴向的两端分别形成所述第一连接端和所述第二连接端；所述接口轴向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构可拆卸的固定连接，所述接口周向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构可拆卸的固定连接。

5.根据权利要求4所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主体轴向连接结构至少部分中空，所述主体周向连接结构至少部分设置于所述主体轴向连接结构内；所述接口轴向连接结构至少部分中空，所述接口周向连接结构至少部分设置于所述接口轴向连接结构内。

6.根据权利要求5所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主体轴向连接结构包括手柄、主体套筒和轴向紧固件，所述主体套筒的一端固定设置于所述手柄，所述轴向紧固件设置于所述主体套筒的另一端；所述接口轴向连接结构包括连接套筒，所述连接套筒的所述第一连接端通过所述轴向紧固件可拆卸的固定设置于所述主体套筒远离所述手柄的一端。

7.根据权利要求6所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主体周向连接结构包括主轴，所述主轴的一端可转动设置于所述手柄内，所述主轴的另一端可转动设置于所述主体套筒；所述接口周向连接结构包括连接轴，所述连接轴可转动设置于所述连接套筒内，所述连接轴的所述第一连接端与所述主轴沿回转周向固定连接；所述连接轴和所述连接套筒的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

8.根据权利要求7所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主轴沿轴向活动设置于所述手柄，所述主轴和所述手柄之间具有第一轴向限位件，所述第一轴向限位件限制所述主轴脱出所述手柄；所述连接轴和所述主轴沿轴向固定连接，所述连接轴沿轴向活动设置于所述连接套筒，所述连接轴和所述连接套筒之间具有第二轴向限位件，所述第二轴向限位件限制所述连接轴脱出所述连接套筒。

9.根据权利要求8所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主轴插入所述手柄的部分具有第一外螺纹，所述手柄容纳所述主轴的部分具有第一内螺纹，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹适配，所述主轴插入所述手柄的过程中，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹配合，所述主轴插入所述手柄后，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹沿轴向间隔设置；所述连接轴的外周缘具有第一连接凸起和第二连接凸起，所述第一连接凸起和所述第二连接凸起间隔设置，所述第一连接凸起沿轴向设置于所述第一连接端和所述第二连接凸起之间，所述第二连接凸起上具有第二外螺纹，所述连接套筒容纳所述连接轴的部分具有第二内螺纹，所述第二内螺纹和所述第二外螺纹适配，所述第二内螺纹沿轴向设置于所述第一连接凸起和所述第二连接凸起之间。

10.根据权利要求7所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述轴向紧固件包括紧固螺母，所述紧固螺母卡套连接所述主体套筒和所述连接套筒；所述主轴与所述连接轴的所述第一连接端之间采用多边形凸起适配多边形凹槽的方式实现周向固定。