[实用新型]一种智能手机生产用自动装配控制系统

说明书

一种智能手机生产用自动装配控制系统，包括中央处理器、视觉感知系统、执行系统、无线通信装置、报警装置；所述视觉感知系统包括第一视觉感知系统、第二视觉感知系统、第三视觉感知系统、第四视觉感知系统。本实用新型通过第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统的设计，能够对装配前手机、电池的质量以及装配后成品质量进行检测，能够对装配时工件位置检测，实现了手机电池的自动化装配以及次品的剔除，有利于提高工作效率，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及手机生产设备技术领域，尤其涉及一种智能手机生产用自动装配控制系统。

背景技术

在手机生产过程中，手机电池的装配是一个重要的环节，人的视觉、触觉等感觉通过大脑智慧的引导，在装配过程中得到了充分发挥。但据相关资料显示，传统的工业生产中，从事装配工作的操作人员占全部工业生产劳动力的半数以上，而且通过对典型产品所需要的装配工时统计发现，装配工序所用的时间占总生产时间的50％以上，花费在装配生产线上的成本支出占生产总成本的30％以上。

现已授权的实用新型，专利号为CN201720003356.X，专利名称为一种基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统，其技术特点是：包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，执行系统包括机器人和机器人控制器，力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，系统主机通过双绞线与机器人控制器相连接，机器人控制器通过现场总线与机器人相连接，系统主机控制机器人从取料点抓取电池并将其移动到工作台上实现手机电池的自动装配功能。

虽然现有技术已经实现了手机电池的自动装配，但是依然存在着一下问题1)装配时无法确定电池外观是否符合生产标准，容易将磕碰、碎裂的电池装入手机内；2)装配时无法确定手机外观是否符合生产标准，可能出现手机与电池不匹配的情况；3)装配完成后，无法确定产品是否符合生产标准，容易出现装配错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能手机生产用自动装配控制系统，能够实现装配手机、电池的外观检测与预警，能够实现装配产品的外观检测与预警。

一种智能手机生产用自动装配控制系统，包括中央处理器、视觉感知系统、执行系统、无线通信装置、报警装置；

所述视觉感知系统包括第一视觉感知系统、第二视觉感知系统、第三视觉感知系统、第四视觉感知系统；

所述第一视觉感知系统包括第一摄像头、第一图像传感器，所述第一摄像头与所述第一图像传感器连接，所述第一图像传感器与中央处理器连接；

所述第二视觉感知系统包括第二摄像头、第二图像传感器，所述第二摄像头与所述第二图像传感器连接，所述第二图像传感器与中央处理器连接；

所述第三视觉感知系统包括第三摄像头、第三图像传感器，所述第三摄像头与所述第三图像传感器连接，所述第三图像传感器与中央处理器连接；

所述第四视觉感知系统包括第四摄像头、第四图像传感器，所述第四摄像头与所述第四图像传感器连接，所述第四图像传感器与中央处理器连接；

所述执行系统包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人，所述第一机器人与第一控制器连接，所述第二机器人与第二控制器连接，所述第三机器人与第三控制器连接，所述第四机器人与第四控制器连接，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器分别与中央处理器连接；

所述无线通信装置与中央处理器连接，所述中央处理器通过所述无线通信装置与监控中心连接；

所述报警装置与中央处理器连接。

进一步的，还包括时间装置，所述时间装置与中央处理器连接。

进一步的，还包括计数装置，所述计数装置与中央处理器连接。