[实用新型]一种智能手机生产用自动装配控制系统

权利要求书

1.一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，包括中央处理器、视觉感知系统、执行系统、无线通信装置、报警装置；

所述视觉感知系统包括第一视觉感知系统、第二视觉感知系统、第三视觉感知系统、第四视觉感知系统；

所述第一视觉感知系统包括第一摄像头、第一图像传感器，所述第一摄像头与所述第一图像传感器连接，所述第一图像传感器与中央处理器连接；

所述第二视觉感知系统包括第二摄像头、第二图像传感器，所述第二摄像头与所述第二图像传感器连接，所述第二图像传感器与中央处理器连接；

所述第三视觉感知系统包括第三摄像头、第三图像传感器，所述第三摄像头与所述第三图像传感器连接，所述第三图像传感器与中央处理器连接；

所述第四视觉感知系统包括第四摄像头、第四图像传感器，所述第四摄像头与所述第四图像传感器连接，所述第四图像传感器与中央处理器连接；

所述执行系统包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人，所述第一机器人与第一控制器连接，所述第二机器人与第二控制器连接，所述第三机器人与第三控制器连接，所述第四机器人与第四控制器连接，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器分别与中央处理器连接；

所述无线通信装置与中央处理器连接，所述中央处理器通过所述无线通信装置与监控中心连接；

所述报警装置与中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，还包括时间装置，所述时间装置与中央处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，还包括计数装置，所述计数装置与中央处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置与中央处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置与中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，所述无线通信装置采用WIFI、4G、5G的一种或者多种。

7.根据权利要求1所述的一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，还包括人机交互面板，所述人机交互面板包括显示单元、报警单元、参数输入单元，所述显示单元、报警单元、参数输入单元分别与中央处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能手机生产用自动装配控制系统，其特征在于，还包括力觉感知系统，所述力觉感知系统与中央处理器连接。