[实用新型]一种搅拌车液压辅助控制系统及搅拌车液压控制系统

说明书

本实用新型提供一种搅拌车液压辅助控制系统及搅拌车液压控制系统。提供一种搅拌车液压辅助控制系统，包括主油泵、充液阀、转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元；所述主油泵通过所述充液阀分别与所述转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元连接。还提供一种搅拌车液压控制系统，包括发动机以及分别与发动机连接的行走系统、搅拌系统和上述的搅拌车液压辅助控制系统。本实用新型仅通过一个油泵，配合充液阀，就能实现转向、刹车及其他常规动作，空间紧凑，能源消耗低，且在后转向控制阀与后转向液压缸的连接管路上增加一个液压锁，主要是防止前轮转向时后轮转向阀内泄；使得车行程过程中不会跑偏，保证行走安全。

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，更具体地，涉及一种搅拌车液压辅助控制系统及搅拌车液压控制系统。

背景技术

矿用搅拌车是一种使用于矿山和坑道使用的搅拌车，由于经常需要在路况复杂的上路上行驶，车辆的液压控制对车辆的行驶和作业起到很关键的作用。目前技术手段中的搅拌车在实现转向和刹车时液压控制方法不一；大多采用2 个辅助油泵，这样占用更大的空间，对车辆的空间布局有一定的影响，并且对液压油的消耗和浪费也更多；并且现有的搅拌车采用四轮转向，在四轮转向切换到前轮单独转向时经常出现后轮自动有些偏置，导致车辆在行走过程中跑偏，影响行走安全；在手刹的控制系统上，对车桥没有保护措施，且车桥手刹的要求范围比较窄，过高损坏车桥，过低打不开手刹，比如对于18-25bar的车桥手刹，低于18bar打不开手刹，影响行驶或者造成摩擦片损坏；超过25bar也会造成车桥严重损坏。如中国专利CN207004961U公开了一种用于飞机牵引车的液压控制系统，其脚踏刹车与手刹阀共同控制刹车，适用于不同场合且提高了汽车行驶的安全系数，设置转向阀提高了车子的转向灵活度；但是其在控制刹车和转向时需要采用2个辅助油泵，整体结构也较复杂，在布局上比较困难，并且其在前轮转向时对后轮没有起到防偏置作用，且对车桥没有保护措施。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的在控制刹车和转向时需要采用2 个辅助油泵，整体结构也较复杂，在布局上比较困难的问题，提供一种搅拌车液压辅助控制系统及搅拌车液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种搅拌车液压辅助控制系统，包括主油泵、充液阀、转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元；所述主油泵通过所述充液阀分别与所述转向控制单元、手刹控制单元以及脚刹控制单元连接。

进一步的，所述转向控制单元包括前转向液压缸、前转向液压缸、转向控制阀组以及与车体方向盘连接的转向控制器，所述转向控制器一端通过所述转向控制阀组分别与所述前转向液压缸和前转向液压缸连接、另一端与所述充液阀连接。

进一步的，所述转向控制阀组包括前转向控制阀和后转向控制阀，所述前转向控制阀和后转向控制阀均为M型三位四通阀，所述前转向液压缸上设有第一油口和第二油口，所述前转向液压缸上设有第三油口和第四油口，所述前转向控制阀一端分别与所述第一油口和第二油口连接、另一端分别与所述后转向控制阀和所述转向控制器连接，所述后转向控制阀一端分别与所述第三油口和第四油口连接、另一端分别与所述前转向控制阀另一端和所述转向控制器连接。

进一步的，所述后转向控制阀与所述后转向液压缸的连接管路上还设有一个液压锁。

进一步的，所述手刹控制单元包括手刹阀和车桥，所述手刹阀一端与所述车桥连接、另一端与所述充液阀连接。

进一步的，所述手刹阀包括切换阀和减压阀，所述减压阀一端与所述充液阀连接、另一端与所述切换阀的一端连接，所述切换阀的另一端与所述车桥连接。

进一步的，所述切换阀与所述车桥的连接管路上还分别连接有压力报警器和安全阀。

作为一种优选方案，所述脚刹控制单元包括单制动阀、前桥刹车和后桥刹车，所述单制动阀一端与所述充液阀连接、另一端分别与所述前桥刹车和后桥刹车连接；所述单制动阀连接有一个蓄能器。