[实用新型]一种医用实验室自动化流水线变轨装置

说明书

本实用新型公开了一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：运载架、运输轨道、测试轨道、用于改变运载架的运行轨迹的拨盘机构、用于限制运载架的运行轨迹的拨块机构、用于检测运载架的位置的检测装置、用于采集运载架的运输信息的采集装置以及控制装置；拨盘机构和拨块机构设于运输轨道和测试轨道的贴合处、且沿轨道运行方向前后分布；拨盘机构包括可在运输轨道和测试轨道的平面内转动的转盘，转盘设有用于容纳运载架的月牙槽，拨块机构可在平面内转动、以封堵运输轨道或测试轨道；拨盘机构、拨块机构、检测装置以及采集装置均与控制装置连接。本装置可根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作。

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，更具体地说，涉及一种医用实验室自动化流水线变轨装置。

背景技术

现有技术中，医用实验室自动化流水线一般都采用双轨道运输运载架，双轨道包括有运输轨道和测试轨道。真空采血管(样本)加载到运载架中，运载架在轨道上运行。通常，样本在运输轨道上进行传输，在测试轨道进行取样测试，使用过程中需要对两种轨道进行变轨操作。当前通用的方式为：样本在运输轨道运行，当样本有测试任务时，在分轨装置处对样本进行变轨操作，使得样本由运输轨道变轨到测试轨道，而后，样本可以在测试轨道上进行取样测试，当样本的测试完毕后，再由测试轨道末端的并轨装置进行变轨，使样本变轨到运输轨道上继续运行。

然而，这种变轨方式使得样本在每个变轨装置处只能“单向”变轨，也即样本只能由运输轨道变轨到测试轨道，或者样本只能由测试轨道变轨到运输轨道。如果流水线上布置有多台不同测试任务的测试模块，且样本又需要在不同的测试模块上进行测试时，将样本从一个测试模块输送到下一个测试模块的过程中，只能通过在运输轨道和测试轨道之间进行多次变轨操作，才可使得样本在不同测试模块内进行测试，这导致变轨操作繁琐、无法快速灵活的分配样本。

综上所述，如何快速灵活的分配样本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种医用实验室自动化流水线变轨装置，可以根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作，且本装置的变轨操作简单、可进行推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：用于安装样本的运载架、用于传输所述运载架的运输轨道、用于对所述样本进行取样测试的测试轨道、用于改变所述运载架的运行轨迹的拨盘机构、用于与所述拨盘机构配合以限制所述运载架的运行轨迹的拨块机构、用于检测所述运载架的位置的检测装置、用于采集所述运载架的运输信息的采集装置以及控制装置；

所述运输轨道和所述测试轨道平行贴合设置、且运行方向相同，所述拨盘机构和所述拨块机构设于所述运输轨道和所述测试轨道的贴合处、且所述拨盘机构和所述拨块机构沿所述运行方向前后分布；

所述拨盘机构包括可在所述运输轨道和所述测试轨道的平面内转动的转盘，所述转盘设有用于容纳所述运载架的月牙槽，所述拨块机构可在所述平面内转动、以封堵所述运输轨道或所述测试轨道；

所述拨盘机构、所述拨块机构、所述检测装置以及所述采集装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述拨盘机构包括用于驱动所述转盘周向转动的第一驱动装置、与所述转盘同步转动的第一走位挡片、用于检测所述第一走位挡片的转动角度的第一对射光耦以及第一底座，所述第一驱动装置和所述第一对射光耦均设于所述第一底座上，所述第一走位挡片平行设于所述转盘的下方，且二者通过第一转动轴连接，所述第一转动轴和所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置和所述第一对射光耦均与所述控制装置连接。

优选的，所述第一走位挡片为扇形结构。

优选的，所述第一对射光耦的侧部设有用于限制所述第一走位挡片的转动范围的限位钉，所述第一走位挡片底部设有用于与所述限位钉抵接的挡钉。