[实用新型]一种医用实验室自动化流水线变轨装置

权利要求书

1.一种医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，包括：用于安装样本(4)的运载架(1)、用于传输所述运载架(1)的运输轨道(2)、用于对所述样本(4)进行取样测试的测试轨道(3)、用于改变所述运载架(1)的运行轨迹的拨盘机构(5)、用于与所述拨盘机构(5)配合以限制所述运载架(1)的运行轨迹的拨块机构(6)、用于检测所述运载架(1)的位置的检测装置(7)、用于采集所述运载架(1)的运输信息的采集装置(8)以及控制装置；

所述运输轨道(2)和所述测试轨道(3)平行贴合设置、且运行方向相同，所述拨盘机构(5)和所述拨块机构(6)设于所述运输轨道(2)和所述测试轨道(3)的贴合处、且所述拨盘机构(5)和所述拨块机构(6)沿所述运行方向前后分布；

所述拨盘机构(5)包括可在所述运输轨道(2)和所述测试轨道(3)的平面内转动的转盘(51)，所述转盘(51)设有用于容纳所述运载架(1)的月牙槽(511)，所述拨块机构(6)可在所述平面内转动、以封堵所述运输轨道(2)或所述测试轨道(3)；

所述拨盘机构(5)、所述拨块机构(6)、所述检测装置(7)以及所述采集装置(8)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述拨盘机构(5)包括用于驱动所述转盘(51)周向转动的第一驱动装置(52)、与所述转盘(51)同步转动的第一走位挡片(53)、用于检测所述第一走位挡片(53)的转动角度的第一对射光耦(54)以及第一底座(55)，所述第一驱动装置(52)和所述第一对射光耦(54)均设于所述第一底座(55)上；

所述第一走位挡片(53)平行设于所述转盘(51)的下方，且二者通过第一转动轴(56)连接，所述第一转动轴(56)和所述第一驱动装置(52)连接，所述第一驱动装置(52)和所述第一对射光耦(54)均与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述第一走位挡片(53)为扇形结构。

4.根据权利要求3所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述第一对射光耦(54)的侧部设有用于限制所述第一走位挡片(53)的转动范围的限位钉(57)，所述第一走位挡片(53)底部设有用于与所述限位钉(57)抵接的挡钉(58)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述月牙槽(511)的尺寸大于或等于所述运载架(1)的圆盘尺寸。

6.根据权利要求1至4任一项所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述拨块机构(6)包括用于封堵所述运输轨道(2)或所述测试轨道(3)的转动块(61)、用于驱动所述转动块(61)周向转动的第二驱动装置(62)、与所述转动块(61)同步转动的第二走位挡片(63)、用于检测所述第二走位挡片(63)的转动角度的第二对射光耦(64)以及第二底座(65)，所述第二驱动装置(62)和所述第二对射光耦(64)均设于所述第二底座(65)上；

所述第二走位挡片(63)平行设于所述转动块(61)的下方，且二者通过第二转动轴(66)连接，所述第二转动轴(66)和所述第二驱动装置(62)连接，所述第二驱动装置(62)和所述第二对射光耦(64)均与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述第二走位挡片(63)为扇形结构。

8.根据权利要求7所述的医用实验室自动化流水线变轨装置，其特征在于，所述第二对射光耦(64)的侧部设有用于限制所述第二走位挡片(63)的转动范围的限位柱(67)。