[实用新型]一种五加仑桶的通用型码垛机

说明书

本实用新型公开了一种五加仑桶的通用型码垛机，包括框架、设置于所述框架上的升降单元和设置于所述升降单元上的平移单元，所述平移单元上设置有夹桶机构，所述框架上设置有驱动单元，所述驱动单元包括用于驱动所述平移单元平移的步进电机和用于驱动所述升降单元升降的伺服电机，所述框架内设置有用于控制进桶数量的计数机构。本实用新型采用上述结构的一种五加仑桶的通用型码垛机，升降单元和平移单元可以控制夹取的五加仑桶在横向和纵向上移动，并且具有计数机构，可以控制进入框架中的五加仑桶的数量，根据码垛板的大小调节。

技术领域

本实用新型涉及货物运输设备技术领域，特别是涉及一种五加仑桶的通用型码垛机。

背景技术

随着社会经济的发展，自来水或地下水经过现代工业技术(反渗透、超滤、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理后，灌装生产成桶装水，因其有专人配送且方便、卫生，广泛进入人们的生活中，尤其是在家庭、办公室或公共场所中。桶装水灌装后，需要对其进行码垛并搬运到指定的位置。传统的桶装水码垛方式为人工码垛，但人工码垛方式存在堆放效率低、劳动强度大并且堆放不准确等缺点，已不能满足自动化生产的要求。而且目前的桶装水由于直径和高度不同，码垛机不能通用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种五加仑桶的通用型码垛机，以解决上述桶装水码垛机不能通用，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种五加仑桶的通用型码垛机，包括框架、设置于所述框架上的升降单元和设置于所述升降单元上的平移单元，所述平移单元上设置有夹桶机构，所述框架上设置有驱动单元，所述驱动单元包括用于驱动所述平移单元平移的步进电机和用于驱动所述升降单元升降的伺服电机，所述框架内设置有用于控制进桶数量的计数机构。

优化的，所述升降单元包括设置于所述框架两侧的两个提升架，所述提升架上设置有一在同一平面转动的链轮和促使链条与所述链轮齿合的导轨，所述伺服电机经减速箱与所述链轮传动连接。

优化的，所述平移单元包括设置于两个所述提升架之间的平移板，所述平移板与所述提升架滑动连接，所述步进电机通过链轮和链条驱动所述平移板在所述提升架上滑动。

优化的，所述夹桶机构包括夹头，所述夹头与用于控制所述夹头开合的气缸相连接，所述夹头经折弯板与夹桶滑动组件相连接，所述夹桶滑动组件与所述平移板滑动连接。

优化的，所述框架内设置有进桶通道和设置于所述进桶通道一侧的码垛板，所述计数机构设置于所述进桶通道上，所述计数机构包括用于控制进桶数量的检测箱和挡桶气缸，所述进桶通道一端设置有所述检测箱，所述进桶通道的另一端设置有所述挡桶气缸，所述检测箱固定于检测支架上。

因此，本实用新型采用上述结构的一种五加仑桶的通用型码垛机，具有计数机构可以有效控制进入框架中的五加仑桶的数量，并且结构简单，易于操作。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种五加仑桶的通用型码垛机实施例的主视图的结构示意图；

图2是本实用新型一种五加仑桶的通用型码垛机实施例的俯视图的结构示意图；

图3是本实用新型一种五加仑桶的通用型码垛机实施例的侧视图的结构示意图。

图中：1、框架；2、伺服电机；3、提升架；4、链轮；5、检测箱；6、链条；7、夹头；8、平移板；9、步进电机；10、挡桶气缸；11、进桶通道； 12、码垛板。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。