[实用新型]一种五加仑桶的通用型码垛机

权利要求书

1.一种五加仑桶的通用型码垛机，其特征在于：包括框架、设置于所述框架上的升降单元和设置于所述升降单元上的平移单元，所述平移单元上设置有夹桶机构，所述框架上设置有驱动单元，所述驱动单元包括用于驱动所述平移单元平移的步进电机和用于驱动所述升降单元升降的伺服电机，所述框架内设置有用于控制进桶数量的计数机构。

2.根据权利要求1所述的一种五加仑桶的通用型码垛机，其特征在于：所述升降单元包括设置于所述框架两侧的两个提升架，所述提升架上设置有一在同一平面转动的链轮和促使链条与所述链轮齿合的导轨，所述伺服电机经减速箱与所述链轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种五加仑桶的通用型码垛机，其特征在于：所述平移单元包括设置于两个所述提升架之间的平移板，所述平移板与所述提升架滑动连接，所述步进电机通过链轮和链条驱动所述平移板在所述提升架上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种五加仑桶的通用型码垛机，其特征在于：所述夹桶机构包括夹头，所述夹头与用于控制所述夹头开合的气缸相连接，所述夹头经折弯板与夹桶滑动组件相连接，所述夹桶滑动组件与所述平移板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五加仑桶的通用型码垛机，其特征在于：所述框架内设置有进桶通道和设置于所述进桶通道一侧的码垛板，所述计数机构设置于所述进桶通道上，所述计数机构包括用于控制进桶数量的检测箱和挡桶气缸，所述进桶通道一端设置有所述检测箱，所述进桶通道的另一端设置有所述挡桶气缸，所述检测箱固定于检测支架上。