[实用新型]一种具有离合功能的管状电机减速机构

说明书

本实用新型公开了一种具有离合功能的管状电机减速机构，包括壳体和电机，电机位于壳体的一侧，电机的输出轴上固定设有固定盘，且固定盘穿入壳体内的一侧，固定盘一侧的一端固定设有弧形杆，弧形杆上设置有转动件，转动件与壳体之间固定设有轴承。本实用新型在固定机构的作用下，使得电机与壳体固定，且固定牢固，同时也便于电机与壳体的拆装，当减速机构出现故障时，压力传感器检测到压力增大，限位槽放气，在第一弹簧的的复位作用下，使得定位珠收缩会限位槽内，电机的输出轴带动弧形杆在环形槽内转动，避免了由于电机堵转而增大了电机的负荷，提高了电机的使用寿命，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种具有离合功能的管状电机减速机构。

背景技术

现在广泛使用的通用电机减速机，都是按照减速机构的类型进行分类生产的，如行星类减速机、普通齿轮副类减速机、蜗轮蜗杆类减速机等等。

目前，电机上的减速机构在长期运行后，减速机构上的太阳轮与行星轮或行星轮与内齿套可能会出现卡死的情况，使得电机无法正常转动，进而给电机造成极大的负荷，降低了电机的使用寿命，实用性较低。因此我们对此做出改进，提出一种具有离合功能的管状电机减速机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有离合功能的管状电机减速机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有离合功能的管状电机减速机构，包括壳体和电机，所述电机位于壳体的一侧，所述电机的输出轴上固定设有固定盘，且固定盘穿入壳体内的一侧，所述固定盘一侧的一端固定设有弧形杆，所述弧形杆上设置有转动件，所述转动件与壳体之间固定设有轴承，所述转动件的一侧开设有环形槽，且弧形杆位于环形槽的一侧，所述转动件内的中部开设有限位槽，所述限位槽的中部固定设有网格板，所述网格板两侧的中部均固定设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定设有第一活塞，所述第一活塞一侧的中部固定设有定位珠，且定位珠的一侧穿入环形槽并与弧形杆的一端穿插连接，两个所述定位珠上均嵌设有压力传感器，且压力传感器与弧形杆相匹配，所述壳体内中部的两侧均设置有第一锥齿轮，且其中一个第一锥齿轮与转动件穿插固定，另一个所述第一锥齿轮上设置有减速机构，两个所述第一锥齿轮之间啮合连接与第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上穿插固定有第一转轴，且第一转轴与壳体固定连接，两个所述第一锥齿轮之间设置有用于使得定位珠移动的传动机构，所述壳体与电机之间设置有由传动机构启动的固定机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速机构包括内齿圈，所述内齿圈固定安装在壳体内远离电机的一侧，所述内齿圈内设置有行星架，所述行星架的一侧等距转动连接有若干行星轮，该另一个所述第一锥齿轮上穿插固定有第二转轴，所述第二转轴的一端固定设有太阳轮，且内齿圈和太阳轮均与行星轮啮合连接，所述行星架另一侧的中部固定设有传动轴，且传动轴穿出壳体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括微型气泵，所述微型气泵与壳体的内壁固定连接，所述微型气泵的输出轴连通有三通管，所述三通管的一端延伸至正对于转动件的中部并连通有活动接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动接头的一端连通有第一气管，且第一气管的一端与限位槽相通，所述第一气管上固定设有第一电磁阀，所述三通管的另一端上固定设有第二电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括两个插杆，所述电机机身的两侧分别与插杆的一端固定连接，且插杆的另一端与壳体穿插连接，所述壳体两边侧的一端均嵌设有固定块，所述固定块内开设有定位槽，所述定位槽的一端设有第二活塞，所述第二活塞一侧的中部固定设有定位杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位杆的一端穿出固定块并与插杆穿插连接，所述第二活塞的另一侧与定位槽的另一端之间固定设有第二弹簧，所述壳体的顶部设置有第二气管，且第二气管的两端延伸至与两个固定块的内部相通，所述三通管的另一端延伸至穿出壳体并与第二气管的中部相通。