[实用新型]一种具有离合功能的管状电机减速机构

权利要求书

1.一种具有离合功能的管状电机减速机构，包括壳体(1)和电机(2)，其特征在于，所述电机(2)位于壳体(1)的一侧，所述电机(2)的输出轴上固定设有固定盘(3)，且固定盘(3)穿入壳体(1)内的一侧，所述固定盘(3)一侧的一端固定设有弧形杆(4)，所述弧形杆(4)上设置有转动件(5)，所述转动件(5)与壳体(1)之间固定设有轴承(6)，所述转动件(5)的一侧开设有环形槽，且弧形杆(4)位于环形槽的一侧，所述转动件(5)内的中部开设有限位槽，所述限位槽的中部固定设有网格板(7)，所述网格板(7)两侧的中部均固定设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的一端固定设有第一活塞(9)，所述第一活塞(9)一侧的中部固定设有定位珠(10)，且定位珠(10)的一侧穿入环形槽并与弧形杆(4)的一端穿插连接，两个所述定位珠(10)上均嵌设有压力传感器(11)，且压力传感器(11)与弧形杆(4)相匹配，所述壳体(1)内中部的两侧均设置有第一锥齿轮(12)，且其中一个第一锥齿轮(12)与转动件(5)穿插固定，另一个所述第一锥齿轮(12)上设置有减速机构(13)，两个所述第一锥齿轮(12)之间啮合连接与第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)上穿插固定有第一转轴(15)，且第一转轴(15)与壳体(1)固定连接，两个所述第一锥齿轮(12)之间设置有用于使得定位珠(10)移动的传动机构(16)，所述壳体(1)与电机(2)之间设置有由传动机构(16)启动的固定机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有离合功能的管状电机减速机构，其特征在于，所述减速机构(13)包括内齿圈(1301)，所述内齿圈(1301)固定安装在壳体(1)内远离电机(2)的一侧，所述内齿圈(1301)内设置有行星架(1302)，所述行星架(1302)的一侧等距转动连接有若干行星轮(1303)，该另一个所述第一锥齿轮(12)上穿插固定有第二转轴(1304)，所述第二转轴(1304)的一端固定设有太阳轮(1305)，且内齿圈(1301)和太阳轮(1305)均与行星轮(1303)啮合连接，所述行星架(1302)另一侧的中部固定设有传动轴(1306)，且传动轴(1306)穿出壳体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种具有离合功能的管状电机减速机构，其特征在于，所述传动机构(16)包括微型气泵(1601)，所述微型气泵(1601) 与壳体(1)的内壁固定连接，所述微型气泵(1601)的输出轴连通有三通管(1602)，所述三通管(1602)的一端延伸至正对于转动件(5)的中部并连通有活动接头(1603)。

4.根据权利要求3所述的一种具有离合功能的管状电机减速机构，其特征在于，所述活动接头(1603)的一端连通有第一气管(1604)，且第一气管(1604)的一端与限位槽相通，所述第一气管(1604)上固定设有第一电磁阀(1605)，所述三通管(1602)的另一端上固定设有第二电磁阀(1606)。

5.根据权利要求4所述的一种具有离合功能的管状电机减速机构，其特征在于，所述固定机构(17)包括两个插杆(1701)，所述电机(2)机身的两侧分别与插杆(1701)的一端固定连接，且插杆(1701)的另一端与壳体(1)穿插连接，所述壳体(1)两边侧的一端均嵌设有固定块(1702)，所述固定块(1702)内开设有定位槽，所述定位槽的一端设有第二活塞(1703)，所述第二活塞(1703)一侧的中部固定设有定位杆(1704)。

6.根据权利要求5所述的一种具有离合功能的管状电机减速机构，其特征在于，所述定位杆(1704)的一端穿出固定块(1702)并与插杆(1701)穿插连接，所述第二活塞(1703)的另一侧与定位槽的另一端之间固定设有第二弹簧(1705)，所述壳体(1)的顶部设置有第二气管(1706)，且第二气管(1706)的两端延伸至与两个固定块(1702)的内部相通，所述三通管(1602)的另一端延伸至穿出壳体(1)并与第二气管(1706)的中部相通。

7.根据权利要求1所述的一种具有离合功能的管状电机减速机构，其特征在于，所述壳体(1)的顶端嵌设有蜂鸣器(18)。