[实用新型]一种路面自适应的安防机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种路面自适应的安防机器人底盘，包括机器人底盘主体、固定板、上支撑板、下支撑板、套筒、螺杆、电磁铁连杆、弹簧、轮支架、万向轮、检测套、重力球、第一压力传感器、第二压力传感器和控制模块。控制模块根据第一压力传感器传递来的信息获知机器人运行状态不平稳，此时控制模块控制电磁铁断电，在弹簧弹力的作用下，推动连杆及万向轮向下运动至于地面接触，由于万向轮呈矩形分布设置有四个，能够起到对机器人的支撑作用，可防止其倾倒，当重力球位于检测套底部凹面结构内时，连杆在电磁铁的作用下再向上收起即可。

技术领域：

本实用新型属于安防机器人技术领域，尤其是涉及一种路面自适应的安防机器人底盘。

背景技术：

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。对于较为颠簸或者较为结冰面的道路环境，容易因重心不稳而出现倾倒。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种在安防机器人重心不稳有倾倒危险时，能够防止其发生倾倒的路面自适应底盘。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种路面自适应的安防机器人底盘，包括机器人底盘主体、固定板、上支撑板、下支撑板、套筒、螺杆、电磁铁、连杆、弹簧、轮支架、万向轮、检测套、重力球、第一压力传感器、第二压力传感器和控制模块，所述固定板固定安装在机器人底盘主体的左、右两侧，所述上支撑板、下支撑板分别固定安装在固定板的上、下两端，所述套筒顶部固定安装在上支撑板前、后两端上，所述螺杆螺接安装在套筒内，所述连杆的上、下两端分别滑动安装在套筒、下支撑板内，所述弹簧套接安装在连杆上，所述弹簧的上、下两端分别作用在套筒、连杆上，所述电磁铁固定安装在螺杆底端，并且所述电磁铁置于套筒内，所述轮支架固定安装在连杆底端，所述万向轮固定安装在轮支架上，所述检测套固定安装在机器人底盘主体的中心位置处，所述检测套的底部设置为凹面结构，所述重力球放置于检测套内，所述第一压力传感器固定安装在检测套底部的非凹面结构位置处，所述第二压力传感器固定安装在检测套底部凹面结构的中心位置处，所述电磁铁、第一压力传感器、第二压力传感器分别电路连接至控制模块。

作为优选，所述固定板通过腰型孔螺接固定安装在机器人底盘主体的左、右两侧。

作为优选，所述上支撑板、下支撑板分别焊接固定安装在固定板的上、下两端。

作为优选，所述万向轮上固定包覆设置有橡胶轮套。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：当机器人处于稳定运行状态时，重力球位于检测套底部凹面结构内，并且压在第二压力传感器上，控制模块根据第二压力传感器传递的信息，可判断机器人处于稳定运动状态，此时电磁铁处于通电状态，通过磁力吸附制作材料为铁的连杆克服弹簧的弹力向上运动，此时万向轮不与地面接触，可避免对机器人行驶状态形成阻碍，当机器人因路况原因出现重心倾斜时，此时重力球离开凹面结构压在第一压力传感器上，此时控制模块根据第一压力传感器传递来的信息获知机器人运行状态不平稳，此时控制模块控制电磁铁断电，在弹簧弹力的作用下，推动连杆及万向轮向下运动至于地面接触，由于万向轮呈矩形分布设置有四个，因此能够起到对机器人的支撑作用，可防止其倾倒，当重力球位于检测套底部凹面结构内时，连杆在电磁铁的作用下再向上收起即可。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的M处放大视图。

图3是图1的N处放大视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：