[实用新型]一种路面自适应的安防机器人底盘有效
| 申请号： | 202023222612.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214028897U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 欧阳杰 | 申请（专利权）人： | 苏州博枫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/08 | 分类号： | B62D49/08;B60S9/14 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 路面 自适应 机器人 底盘 | ||
1.一种路面自适应的安防机器人底盘，其特征在于：包括机器人底盘主体(1)、固定板(2)、上支撑板(21)、下支撑板(22)、套筒(3)、螺杆(4)、电磁铁(5)、连杆(6)、弹簧(7)、轮支架(8)、万向轮(81)、检测套(9)、重力球(91)、第一压力传感器(92)、第二压力传感器(93)和控制模块，所述固定板(2)固定安装在机器人底盘主体(1)的左、右两侧，所述上支撑板(21)、下支撑板(22)分别固定安装在固定板(2)的上、下两端，所述套筒(3)顶部固定安装在上支撑板(21)前、后两端上，所述螺杆(4)螺接安装在套筒(3)内，所述连杆(6)的上、下两端分别滑动安装在套筒(3)、下支撑板(22)内，所述弹簧(7)套接安装在连杆(6)上，所述弹簧(7)的上、下两端分别作用在套筒(3)、连杆(6)上，所述电磁铁(5)固定安装在螺杆(4)底端，并且所述电磁铁(5)置于套筒(3)内，所述轮支架(8)固定安装在连杆(6)底端，所述万向轮(81)固定安装在轮支架(8)上，所述检测套(9)固定安装在机器人底盘主体(1)的中心位置处，所述检测套(9)的底部设置为凹面结构，所述重力球(91)放置于检测套(9)内，所述第一压力传感器(92)固定安装在检测套(9)底部的非凹面结构位置处，所述第二压力传感器(93)固定安装在检测套(9)底部凹面结构的中心位置处，所述电磁铁(5)、第一压力传感器(92)、第二压力传感器(93)分别电路连接至控制模块。
2.根据权利要求1所述的路面自适应的安防机器人底盘，其特征在于：所述固定板(2)通过腰型孔螺接固定安装在机器人底盘主体(1)的左、右两侧。
3.根据权利要求1所述的路面自适应的安防机器人底盘，其特征在于：所述上支撑板(21)、下支撑板(22)分别焊接固定安装在固定板(2)的上、下两端。
4.根据权利要求1所述的路面自适应的安防机器人底盘，其特征在于：所述万向轮(81)上固定包覆设置有橡胶轮套。
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