[实用新型]清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，该基站包括：底座形成有清洁槽；污水箱设于底座上、且与清洁槽相连通；抽吸组件用以将清洁槽内的污水抽吸至污水箱内，包括进气管道，进气管道形成有与污水箱上部连通的进气口；控制电路与抽吸组件电连接；压力检测件与所述控制电路电性连接，所述压力检测件用于检测所述进气管道内的气压；当所述压力检测件检测到的所述气压值低于预设值时，所述控制电路用以控制所述抽吸组件停止抽吸工作。本实用新型通过压力检测件可实时测得进气管道内的气压，从而控制抽吸组件的工作，实时监测污水箱是否堵塞，可有效保护基站。

【技术领域】

本申请涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统。

【背景技术】

基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或为清洁机器人提供充电服务的设备。基站通常设置有清洁槽、污水箱以及抽吸组件，清洁槽内清洗后的污水通过抽吸组件抽吸至污水箱内。

目前市面上的基站，通过水满浮阀上升导致霍尔感应的方式检测污水箱内的水位。然而，霍尔元件需要通电，污水箱内湿度很大且环境复杂，经常出现霍尔元件损坏的情况。若霍尔元件损坏，基站不能识别污水箱内的水位，从而导致水满后抽吸组件仍在向污水箱内抽吸污水，一方面浪费能源，另一方面，水满溢出对基站电子设备造成损害。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，旨在解决传统的基站污水箱内水满检测不可靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁机器人的基站，所述基站供所述清洁机器人停靠，所述基站包括：

底座，形成有清洁槽，所述清洁槽用于供所述清洁机器人的拖擦件容设并清洗；

污水箱，设于所述底座上、且与所述清洁槽相连通；

抽吸组件，用以将所述清洁槽内的污水抽吸至所述污水箱内，包括进气管道，所述进气管道形成有与所述污水箱上部连通的进气口；

控制电路，与所述抽吸组件和所述水位检测组件均电连接；以及，

压力检测件，与所述控制电路电性连接，所述压力检测件用于检测所述进气管道内的气压；当所述压力检测件检测到的所述气压值低于预设值时，所述控制电路用以控制所述抽吸组件停止抽吸工作。

在一实施例中，所述基站还包括：

封堵装置，包括活动设于所述进气口处的封堵结构、以及与所述封堵结构相连接的漂浮件，所述漂浮件可随所述污水箱内水位的升降而上下移动，所述漂浮件上下移动以使得所述封堵结构开启或闭合所述进气口，所述漂浮件内设有感应元件；

水位检测组件，设于所述污水箱)内、且与所述感应元件对应设置，当所述污水箱内的水位逐渐上升时，所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离逐渐增大；以及

其中，当所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离大于预设距离时，所述封堵结构活动以封堵所述进气口，且所述水位检测组件将触发所述控制电路控制所述抽吸组件停止工作。

在一实施例中，所述感应元件包括设于所述漂浮件上的磁铁；

所述水位检测组件包括设于所述污水箱底部的霍尔元件，且所述霍尔元件与所述磁铁对应设置。

在一实施例中，所述清洁槽上设有出水口，所述污水箱上设有进水口，所述基站还包括连通所述出水口和所述进水口设置的排污管道；

所述基站还包括与所述控制电路电连接的提醒机构，当检测的所述气压值低于所述预设值时，所述控制电路启动所述提醒机构以发出提醒信号，所述提醒信号用于表征所述污水箱已满或所述排污管道堵塞。

在一实施例中，所述提醒机构包括显示部件和/或声音警报器。