[实用新型]清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人的基站，所述基站供所述清洁机器人停靠，其特征在于，所述基站包括：

底座(10)，形成有清洁槽，所述清洁槽用于供所述清洁机器人的拖擦件容设并清洗；

污水箱(14)，设于所述底座(10)上、且与所述清洁槽相连通；

抽吸组件，用以将所述清洁槽内的污水抽吸至所述污水箱(14)内，包括进气管道(15)，所述进气管道(15)形成有与所述污水箱(14)上部连通的进气口(150)；

控制电路，与所述抽吸组件电连接；以及，

压力检测件(17)，与所述控制电路电性连接，所述压力检测件(17)用于检测所述进气管道(15)内的气压；当所述压力检测件(17)检测到的所述气压值低于预设值时，所述控制电路用以控制所述抽吸组件停止抽吸工作。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

封堵装置(16)，包括活动设于所述进气口(150)处的封堵结构、以及与所述封堵结构相连接的漂浮件(160)，所述漂浮件(160)可随所述污水箱(14)内水位的升降而上下移动，所述漂浮件(160)上下移动以使得所述封堵结构开启或闭合所述进气口(150)，所述漂浮件(160)内设有感应元件。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

水位检测组件，设于所述污水箱(14)内、且与所述感应元件对应设置，当所述污水箱(14)内的水位逐渐上升时，所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离逐渐增大；其中，当所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离大于预设距离时，所述封堵结构活动以封堵所述进气口(150)，且所述水位检测组件将触发所述控制电路控制所述抽吸组件停止工作。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述感应元件包括设于所述漂浮件(160)上的磁铁；

所述水位检测组件包括设于所述污水箱(14)底部的霍尔元件，且所述霍尔元件与所述磁铁对应设置。

5.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁槽上设有出水口，所述污水箱(14)上设有进水口，所述基站还包括连通所述出水口和所述进水口设置的排污管道(11)；

所述基站还包括与所述控制电路电连接的提醒机构，当检测的所述气压值低于所述预设值时，所述控制电路启动所述提醒机构以发出提醒信号，所述提醒信号用于表征所述污水箱(14)已满或所述排污管道(11)堵塞。

6.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述漂浮件(160)包括浮球、以及与所述浮球相连接的连杆(162)，所述连杆(162)上设有铰接部(163)，所述铰接部(163)铰接于所述污水箱(14)的内侧；

所述封堵结构包括与所述铰接部(163)相连接的挡件(161)，所述挡件(161)与所述浮球分别位于所述铰接部(163)的两侧，以使得当所述浮球向上移动至预设位置时，所述挡件(161)可移动至盖设于所述进气口(150)处。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述挡件(161)包括固定连接于所述铰接部(163)处的挡板，所述挡板和所述浮球分别位于所述铰接部(163)沿水平向的两侧。

8.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述挡件(161)与所述连杆(162)呈一体设置。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述抽吸组件包括气泵或者抽吸叶轮。

10.一种智能清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，包括拖擦件；以及

如权利要求1-9任意一项所述的基站，所述基站的所述清洁槽用以供所述清洁机器人的所述拖擦件容设并清洗。