[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人，所述的扫地机器人，包括：扫地机本体，所述扫地机本体包括矩形部和弧形部；至少一个第一传感器结构，设于所述扫地机本体的顶部，所述第一传感器结构的检测角度为沿水平向的360°；至少一个第二传感器结构，设于所述扫地机本体的右侧和/或左侧；以及，至少一个第三传感器结构，设于所述扫地机本体的底部。相对于传统的扫地机器人，传感器的设置数量更少，可节约成本，但检测方位更加全面，可全方位更好的保护扫地机器人，使扫地机器人的清洁效率更高。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁装置技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前的扫地机器人大概分为圆形扫地机器人和D型扫地机器人，圆形扫地机器人由于其自身结构设计的原因，对于边角处的垃圾不能处理，因此在此基础上设计出了D型扫地机器人，以对各个位置的垃圾能起到很好的清理效果。D型扫地机器人通常包括大致矩形部分和弧形部分。但是由于其感应区设计所限，一般的D型扫地机器人会产生感应区边角盲区，在日常生活中的清扫过程中，边角感应区不可避免地会发生撞击，损坏扫地机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人，旨在改善扫地机器人的传感器结构结构的设置方式，延长扫地机器人的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，所述扫地机本体包括矩形部和弧形部；

至少一个第一传感器结构，设于所述扫地机本体的顶部，所述第一传感器结构的检测角度为沿水平向的360°；

至少一个第二传感器结构，设于所述扫地机本体的右侧和/或左侧；以及，

至少一个第三传感器结构，设于所述扫地机本体的底部。

在一实施例中，所述扫地机本体的顶部开设有第一安装孔，所述扫地机器人还包括盖设于所述第一安装孔处的孔盖，所述孔盖包括主盖板、以及设于所述主盖板周侧的侧盖板，所述侧盖板的一端卡设于所述第一安装孔内，所述主盖板位于所述侧盖板远离所述第一安装孔的一端，所述侧盖板上开设有多个过孔，多个所述过孔沿所述孔盖的周向布设；

所述第一传感器结构对应所述第一安装孔设置，所述第一传感器结构包括第一传感器，所述第一传感器的检测区域对应多个所述过孔设置。

在一实施例中，所述扫地机本体的右侧开设有第二安装孔，所述第二传感器结构设于所述扫地机本体内，所述第二传感器结构包括第二传感器，所述第二传感器的检测区域自所述第二安装孔显露出；

所述扫地机本体上设有第一安装部，所述第二传感器结构上设有与所述第一安装部相配合的第一配合部，所述第一安装部与所述第一配合部配合，用以将所述第二传感器结构固定于所述扫地机本体内。

在一实施例中，所述第二传感器结构还包括围设于所述第二传感器周侧的第一安装框、以及围设于所述第一安装框的周侧的第二安装框，所述第二安装框安装于所述扫地机本体内；所述第一安装框和所述第二安装框上均开设有与所述第二安装孔相对应的通孔，以使得所述第二传感器可自所述通孔显露出。

在一实施例中，所述扫地机本体的内侧壁上设有呈相对设置的两个第一止抵部，两个所述第一止抵部位于所述第二安装孔呈相对的两侧，所述第二安装框上设有与两个所述第一止抵部一一对应配合设置的两个第一抵接部。

在一实施例中，所述扫地机本体包括壳体，所述第二安装孔设于所述壳体的右侧，所述壳体的内侧壁凸设有沿上下向呈相对的两个支撑筋，以形成两个所述第一止抵部；所述第二安装框的顶部和底部分别凸设有限位凸筋，所述限位凸筋与所述支撑筋相抵接，以形成所述第一抵接部。

在一实施例中，所述扫地机本体的底部开设有第三安装孔，所述第三传感器结构设于所述扫地机本体内，所述第三传感器结构包括第三传感器，所述第三传感器可自所述第三安装孔显露出；