[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人(100)，其特征在于，包括：

扫地机本体(1)，所述扫地机本体包括矩形部和弧形部；

至少一个第一传感器结构(2)，设于所述扫地机本体(1)的顶部，所述第一传感器结构(2)的检测角度为沿水平向的360°；

至少一个第二传感器结构(3)，设于所述扫地机本体(1)的右侧和/或左侧；以及，

至少一个第三传感器结构(4)，设于所述扫地机本体(1)的底部。

2.如权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的顶部开设有第一安装孔(11)，所述扫地机器人(100)还包括盖设于所述第一安装孔(11)处的孔盖(12)，所述孔盖(12)包括主盖板(121)、以及设于所述主盖板(121)周侧的侧盖板(122)，所述侧盖板(122)的一端卡设于所述第一安装孔(11)内，所述主盖板(121)位于所述侧盖板(122)远离所述第一安装孔(11)的一端，所述侧盖板(122)上开设有多个过孔(123)，多个所述过孔(123)沿所述孔盖(12)的周向布设；

所述第一传感器结构(2)对应所述第一安装孔(11)设置，所述第一传感器结构(2)包括第一传感器，所述第一传感器的检测区域对应多个所述过孔(123)设置。

3.如权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的右侧开设有第二安装孔(13)，所述第二传感器结构(3)设于所述扫地机本体(1)内，所述第二传感器结构(3)包括第二传感器，所述第二传感器的检测区域自所述第二安装孔(13)显露出；

所述扫地机本体(1)上设有第一安装部，所述第二传感器结构(3)上设有与所述第一安装部相配合的第一配合部，所述第一安装部与所述第一配合部配合，用以将所述第二传感器结构(3)固定于所述扫地机本体(1)内。

4.如权利要求3所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第二传感器结构(3)还包括围设于所述第二传感器(31)周侧的第一安装框(33)、以及围设于所述第一安装框(33)的周侧的第二安装框(34)，所述第二安装框(34)安装于所述扫地机本体(1)内；所述第一安装框(33)和所述第二安装框(34)上均开设有与所述第二安装孔(13)相对应的通孔，以使得所述第二传感器(31)可自所述通孔显露出。

5.如权利要求4所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的内侧壁上设有呈相对设置的两个第一止抵部(14)，两个所述第一止抵部(14)位于所述第二安装孔(13)呈相对的两侧，所述第二安装框(34)上设有与两个所述第一止抵部(14)一一对应配合设置的两个第一抵接部(32)。

6.如权利要求5所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机本体(1)包括壳体，所述第二安装孔(13)设于所述壳体的右侧，所述壳体的内侧壁凸设有沿上下向呈相对的两个支撑筋(141)，以形成两个所述第一止抵部(14)；所述第二安装框(34)的顶部和底部分别凸设有限位凸筋(321)，所述限位凸筋(321)与所述支撑筋(141)相抵接，以形成所述第一抵接部(32)。

7.如权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的底部开设有第三安装孔(16)，所述第三传感器结构(4)设于所述扫地机本体(1)内，所述第三传感器结构(4)包括第三传感器，所述第三传感器可自所述第三安装孔(16)显露出；

所述扫地机本体(1)内设有第二安装部(17)，所述第三传感器结构(4)上设有与所述第二安装部(17)相配合的第二配合部(42)，所述第二安装部(17)与所述第二配合部(42)相配合，用以将所述第三传感器结构(4)固定于所述扫地机本体(1)上。

8.如权利要求7所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第二安装部(17)和所述第二配合部(42)其中之一设置为卡凸(421)，其中另一设置为与所述卡凸(421)相配合的卡槽(171)。