[实用新型]一种保温杯内外壳套合装置

说明书

本实用新型公开了一种保温杯内外壳套合装置，包括机架、内壳上下料机构、外壳上料机构、压合机构和控制机构；所述的压合机构安装在机架上，内壳上下料机构和外壳上料机构分别位于压合机构的左右两侧，控制机构分别与内壳上下料机构、外壳上料机构和压合机构连接。本实用新型中内壳和外壳的上料均通过机械手装置进行操作，上料之后通过压合机构进行压合，最后通过机械手装置自动下料，整个过程自动化程度高、效率高，减少了加工成本，且整个装置运行可靠。

技术领域

本实用新型属于保温杯加工技术领域，尤其涉及一种保温杯内外壳套合装置。

背景技术

日常生活中，无论是居家、办公和上课等各种环境中，尤其是对于上班族、学生群体而言，为了饮用到合适温度的水经常会使用保温杯。保温杯是一种适合多种场所使用的产品，因具有保温性能好、重量轻、防破裂、使用卫生方便等诸多优点，受到越来越多消费者的青睐，需求量呈逐渐上升的趋势。

保温杯一般由保温杯内壳和保温杯外壳组成，保温杯外壳在杯口处缩口与保温杯内壳紧密焊接，在焊接前需要将内壳和外壳套合在一起，且保证杯口处的内壳和外壳处于同一高度。目前，是通过人工操作将内外壳套合在一起并压合，人工操作工作效率低、劳动成本大、工人劳动强度大、而且容易出错。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理，自动化程度高、效率高的保温杯内外壳套合装置。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种保温杯内外壳套合装置，其包括机架、内壳上下料机构、外壳上料机构、压合机构和控制机构；所述的压合机构安装在机架上，内壳上下料机构和外壳上料机构分别位于压合机构的左右两侧，控制机构与内壳上下料机构连接用于控制内壳上下料机构将压合好的保温杯从压合工位上取下并将内壳放置到压合机构的压合工位上，控制机构与外壳上料机构连接用于控制外壳上料机构将外壳套在压合工位的内壳上，控制机构与压合机构连接用于控制压合机构对压合工位上的内外壳进行压合。

优选地，所述的压合机构包括工作台、滑轨、定位凸台、移动气缸、气缸固定板、压合气缸、立柱和压合板，所述的移动气缸和滑轨安装在工作台下底面，定位凸台的上部穿过工作台的台面，下部与滑轨滑动连接且与移动气缸的缸杆连接；所述的气缸固定板的两端通过立柱安装在工作台上方，压合气缸安装在气缸固定板上，所述的压合板与压合气缸的缸杆连接。

优选地，所述的外壳上料机构包括夹爪座、由气缸控制张合第一气动夹爪、X轴移动臂、Y轴移动座、Z轴移动臂和旋转减速电机，所述的Z轴移动臂的下部与Y轴移动座连接，X轴移动臂连接在Z轴移动臂上，第一气动夹爪通过夹爪座安装在X轴移动臂上，所述的旋转减速电机与夹爪座连接控制夹爪座转动。

优选地，所述的内壳上下料机构包括多轴移动旋转机械臂、连接轴、连接杆和两个由气缸控制张合的第二气动夹爪，所述的多轴移动旋转机械臂通过连接轴与连接杆连接，第二气动夹爪分别安装在连接杆的两端。

优选地，所述的工作台上设有通槽，定位凸台的上部穿过通槽，通槽的左右两侧设有光电传感器，所述的光电传感器与控制机构连接。

优选地，所述的控制机构为PLC控制器。

优选地，所述的连接杆为90度折弯杆，连接轴与连接杆的中部连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型中内壳和外壳的上料均通过机械手装置进行操作，上料之后通过压合机构进行压合，最后通过机械手装置自动下料，整个过程自动化程度高、效率高，减少了加工成本，且这个装置运行可靠。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中内壳上下料机构的结构示意图；