[实用新型]一种保温杯内外壳套合装置

权利要求书

1.一种保温杯内外壳套合装置，其特征在于，其包括机架、内壳上下料机构、外壳上料机构、压合机构和控制机构；所述的压合机构安装在机架上，内壳上下料机构和外壳上料机构分别位于压合机构的左右两侧，控制机构与内壳上下料机构连接用于控制内壳上下料机构将压合好的保温杯从压合机构的压合工位上取下并将内壳放置到压合工位上，控制机构与外壳上料机构连接用于控制外壳上料机构将外壳套在压合工位的内壳上，控制机构与压合机构连接用于控制压合机构对压合工位上的内外壳进行压合。

2.根据权利要求1所述的保温杯内外壳套合装置，其特征在于，所述的压合机构包括工作台、滑轨、定位凸台、移动气缸、气缸固定板、压合气缸、立柱和压合板，所述的移动气缸和滑轨安装在工作台下底面，定位凸台的上部穿过工作台的台面，下部与滑轨滑动连接且与移动气缸的缸杆连接；所述的气缸固定板的两端通过立柱安装在工作台上方，压合气缸安装在气缸固定板上，所述的压合板与压合气缸的缸杆连接。

3.根据权利要求1所述的保温杯内外壳套合装置，其特征在于，所述的外壳上料机构包括夹爪座、由气缸控制张合第一气动夹爪、X轴移动臂、Y轴移动座、Z轴移动臂和旋转减速电机，所述的Z轴移动臂的下部与Y轴移动座连接，X轴移动臂连接在Z轴移动臂上，第一气动夹爪通过夹爪座安装在X轴移动臂上，所述的旋转减速电机与夹爪座连接控制夹爪座转动。

4.根据权利要求1所述的保温杯内外壳套合装置，其特征在于，所述的内壳上下料机构包括多轴移动旋转机械臂、连接轴、连接杆和两个由气缸控制张合的第二气动夹爪，所述的多轴移动旋转机械臂通过连接轴与连接杆连接，第二气动夹爪分别安装在连接杆的两端。

5.根据权利要求2所述的保温杯内外壳套合装置，其特征在于，所述的工作台上设有通槽，定位凸台的上部穿过通槽，通槽的左右两侧设有光电传感器，所述的光电传感器与控制机构连接。

6.根据权利要求1所述的保温杯内外壳套合装置，其特征在于，所述的控制机构为PLC控制器。

7.根据权利要求4所述的保温杯内外壳套合装置，其特征在于，所述的连接杆为90度折弯杆，连接轴与连接杆的中部连接。