[实用新型]一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统

说明书

本实用新型提供了一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统。在车体设置与推拉门的门把手配合的推拉门开关机构，当需要推拉门开关机构推拉推拉门的门把手时，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过移动带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门关闭；而当需要开启推拉门时，首先让切换机构将推拉门开关机构切换至避让位置，然后小车移动使推拉门开关机构处于推拉门的门把手的另一侧的目标位置，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过向反方向移动，带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门打开，相较于现有的人力打开和关闭猪舍门，不仅能够准确将猪舍门打开和关闭，还能节省大量人力。

技术领域

本实用新型涉及养殖领域，具体为一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统。

背景技术

随着养殖智能化的程度越来越高，智能捡猪、智能刷圈等机器都将逐渐代替人工作业，现有的智能捡猪，一般通过工作人员开启猪舍门，设备进入猪舍进行捡猪，而在智能刷圈过程中，也是通过工作人员开启猪舍门，设备进入猪舍进行刷圈。

但是，在现有的智能捡猪以及智能刷圈过程中，工作人员无法离开，也无法去做其他事情，造成了人力浪费，因此，急需一种设备能够在设备捡猪和/或刷圈时，能够开启猪舍门。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统，以解决通过人力开关猪舍门造成人力浪费问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型第一方面公开了一种用于开关推拉门的智能小车，包括：车体、推拉门开关机构和切换机构；

所述推拉门开关机构设置于所述车体，用于同推拉门的门把手配合；

所述切换机构能够使所述推拉门开关机构在推拉位置和避让位置之间切换；在所述推拉位置所述推拉门开关机构与所述门把手配合，在所述避让位置所述推拉门开关机构避让所述门把手。

优选的，所述推拉门开关机构包括：转动推杆；

所述转动推杆铰接于所述车体。

优选的，所述推拉门开关机构还包括：竖直立柱和转点安装座；

所述竖直立柱的底部连接于所述车体，所述转动推杆通过所述转点安装座安装于所述竖直立柱的顶部。

优选的，所述切换机构包括：电动推杆；

所述电动推杆安装于所述车体，能够推动所述推拉门开关机构在所述推拉位置与所述避让位置切换。

优选的，还包括判断所述推拉门开关机构是否将所述推拉门推拉至目标位置的到位判断机构；所述到位判断机构与所述切换机构相连。

优选的，所述到位判断机构包括：复位机构和光电传感器；

所述复位机构设置于所述转动推杆与所述转点安装座之间，所述光电传感器设置于所述复位机构，所述转动推杆设有与所述光电传感器配合的光电传感器反光片。

优选的，还包括：智能模块；

所述智能模块设置于所述车体，与所述切换机构相连；

所述智能模块包括：识别模块和/或定位模块；

所述识别模块包括摄像头，所述摄像头设置于所述车体上端。

优选的，所述智能模块还包括：超声波传感器和边缘开关传感器；

所述边缘开关传感器设置于所述车体至少一侧边。

本实用新型第二方面公开了一种智能小车推拉门系统，包括推拉门和本实用新型第一方面公开的智能小车。