[实用新型]一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统有效
| 申请号： | 202023216357.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214424278U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;常慧卡;李金运;李腾;杨俊鹏;张健;卢晚;张冬阳;霍留磊 | 申请（专利权）人： | 牧原食品股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/00 | 分类号： | E05F15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 474350 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开关 推拉门 智能 小车 系统 | ||
1.一种用于开关推拉门的智能小车，其特征在于，包括：车体(1)、推拉门开关机构和切换机构；
所述推拉门开关机构设置于所述车体(1)，用于同推拉门的门把手配合；
所述切换机构能够使所述推拉门开关机构在推拉位置和避让位置之间切换；在所述推拉位置所述推拉门开关机构与所述门把手配合，在所述避让位置所述推拉门开关机构避让所述门把手。
2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述推拉门开关机构包括：转动推杆(4)；
所述转动推杆(4)铰接于所述车体(1)。
3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述推拉门开关机构还包括：竖直立柱(2)和转点安装座(3)；
所述竖直立柱(2)的底部连接于所述车体(1)，所述转动推杆(4)通过所述转点安装座(3)安装于所述竖直立柱(2)的顶部。
4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述切换机构包括：电动推杆(6)；
所述电动推杆(6)安装于所述车体(1)，能够推动所述推拉门开关机构在所述推拉位置与所述避让位置切换。
5.根据权利要求3所述的智能小车，其特征在于，还包括判断所述推拉门开关机构是否将所述推拉门推拉至目标位置的到位判断机构；所述到位判断机构与所述切换机构相连。
6.根据权利要求5所述的智能小车，其特征在于，所述到位判断机构包括：复位机构和光电传感器(7)；
所述复位机构设置于所述转动推杆(4)与所述转点安装座(3)之间，所述光电传感器(7)设置于所述复位机构，所述转动推杆(4)设有与所述光电传感器(7)配合的光电传感器(7)反光片(8)。
7.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，还包括：智能模块；
所述智能模块设置于所述车体(1)，与所述切换机构相连；
所述智能模块包括：识别模块和/或定位模块；
所述识别模块包括摄像头(5)，所述摄像头(5)设置于所述车体(1)上端。
8.根据权利要求7所述的智能小车，其特征在于，所述智能模块还包括：超声波传感器和边缘开关传感器；
所述边缘开关传感器设置于所述车体(1)至少一侧边。
9.一种智能小车推拉门系统，其特征在于，包括推拉门和权利要求1至8中任一项所述的智能小车。
10.根据权利要求9所述的智能小车推拉门系统，其特征在于，所述推拉门包括：门板(10)、门把手(11)和单体栏(12)；
所述门把手(11)设置于所述门板(10)，所述门板(10)用于配合所述单体栏(12)开关。
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