[实用新型]一种单通道摩托车ABS控制电路

说明书

本实用新型提供了一种单通道摩托车ABS控制电路，包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的轮速采集模块、电源模块、通信模块、报警灯控制模块、车速输出模块、电磁阀驱动模块、电机驱动模块和驱动保护电路；在轮速传感器的供电线路上串联一个3.8欧电阻，利用INA2180电流采集芯片采集3.8欧电阻两端的压降，并通过LM2903电压比较器将电压放大成0V‑5V的方波，采集和处理信号都在线路板内部完成，使轮速传感器的信号线可以直接接地，避免了外部干扰通过传感器导线进入ECU内部，能有效降低干扰，提高控制的准确性。

技术领域

本实用新型涉及摩托车ABS领域，具体涉及一种单通道摩托车ABS控制电路。

背景技术

摩托车ABS的工作过程一般为：ECU获取轮速传感器传递的车轮转速信息，并通过计算得到实时的车轮加速度和滑移率，根据预设的ABS控制算法通过驱动电磁线圈对HCU调压阀进行控制，并配合驱动ABS电机对车辆制动压力进行调节，实现制动时车轮防抱死的功能，保证制动力的同时获得更安全的制动控制。

其中，轮速传感器一般采用霍尔电流型双线传感器，这种传感器有两根线，一根供电线提供工作电压给传感器内部的霍尔芯片，霍尔芯片根据传感器内部的磁体感应磁通量变化，向信号端发送7MA或者14MA的电流。常用的传感器电路处理方法是在传感器的信号端通过串联接地电阻获取电压信号，再把电压信号通过数字电路放大成5V方波信号传输给单片机。这样的处理方法导致外部电压干扰信号容易通过传感器信号线进入ECU内部，使控制器产生误判。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种单通道摩托车ABS控制电路。

一种单通道摩托车ABS控制电路，包括主控芯片以及分别与主控芯片连接的轮速采集模块、电源模块、通信模块、报警灯控制模块、车速输出模块、电磁阀驱动模块、电机驱动模块和驱动保护电路；

所述轮速采集模块包括轮速传感器，所述轮速传感器的供电线路采用 TLE4250电压跟随器进行供电，供电线路上串联有一个3.8欧电阻，利用 INA2180电流采集芯片采集所述3.8欧电阻两端的压降，并通过LM2903电压比较器将电压放大成0V-5V的方波后传输给主控芯片进行分析计算；

所述电源模块用于给所述主控芯片供电；所述通信模块包括CAN线和 K线两个通信模块，用于信号传输和故障诊断；所述报警灯控制模块控制指示灯发出报警信号；所述车速输出模块用于输出轮速传感器的车速输出信号；所述电磁阀驱动模块和电机驱动模块分别根据所述主控芯片输出的控制信号驱动电磁阀和电机；所述驱动保护电路用于对电磁阀、电机和指示灯进行保护；

所述电磁阀驱动模块采用高低两路开关电路驱动电磁阀，高边使用 BTS6143D给电磁阀供电，低边使用SQ4284EY控制电磁阀每个电磁线圈的接地。

优选的，所述主控芯片的型号为MC9S12G128。

优选的，所述电源模块采用TLE4279-2G，可将6V-45V的电压转换成供主控芯片工作的稳定的5V电压，并带WD功能。

优选的，所述CAN线和K线两个通信模块分别采用TJA1050和MC33660 专用通信接口芯片。

优选的，所述车速输出模块可通过设置控制器参数来选择前轮或者后轮的轮速传感器信号作为车速输出信号，并可设置输出比例。

优选的，所述驱动保护电路包括CD4001四输入或非门数字电路和 CD40106六路施密特触发器；利用三个施密特触发器和多个电阻、电容、二极管组成的电路将一定频率的方波信号转换成低电平信号，转换出来的低电平信号和主控芯片IO口输出的低电平信号通过或非门数字电路控制电磁阀、电机和指示灯。