[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种机械自动化抓取装置，包括底板，所述底板的上方设置有夹取设备，所述底板的上表面固定有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱分别位于底板的上表面左右两侧，两个所述立柱之间设置有支撑杆，所述支撑杆的左侧与底板上表面左侧的立柱的顶端固定，所述支撑杆的右侧与底板上表面右侧的立柱的顶端固定，所述支撑杆的正面和背面均固定有齿轮条。该机械自动化抓取装置，通过伺服电机、旋转杆、齿轮、从动轮与齿轮条之间的配合，可以带动顶板、固定方柱、防护外壳、固定块、滑动块和夹取板的左右移动，因此可以自由的根据物体的位置进行夹取，提高了夹取的灵活性，该设备操作简单，移动效率高。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化，而目前的各个行业都已经离不开自动化系统，在工业等自动化生产过程中，很多地方需要用到自动抓取装置。

目前市场上的一些抓取装置：

在使用的过程中，现有的抓取装置，为了使两侧的夹板或者夹臂向内夹紧，一般有几块夹板就需要安装几个液压缸，且需要同步的操作液压缸，造成布局及安装的麻烦，且结构复杂，一旦其中一个液压缸出现错误，就会造成夹紧的程度改变，影响夹紧效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些机械自动化抓取装置，存在为了使两侧的夹板或者夹臂向内夹紧，一般有几块夹板就需要安装几个液压缸，且需要同步的操作液压缸，造成布局及安装的麻烦，且结构复杂，一旦其中一个液压缸出现错误，就会造成夹紧的程度改变，影响夹紧效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机械自动化抓取装置，包括底板，所述底板的上方设置有夹取设备；

所述底板的上表面固定有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱分别位于底板的上表面左右两侧，两个所述立柱之间设置有支撑杆，所述支撑杆的左侧与底板上表面左侧的立柱的顶端固定，所述支撑杆的右侧与底板上表面右侧的立柱的顶端固定，所述支撑杆的正面和背面均固定有齿轮条，所述支撑杆的上表面中部开设有通槽；

所述夹取设备包括顶板，所述顶板的上表面前侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有旋转杆，所述旋转杆远离伺服电机的一端贯穿顶板并位于顶板的下方，所述旋转杆远离伺服电机的一端固定有齿轮，所述顶板的下表面后侧固定有连接竖杆，所述连接竖杆远离顶板的一端通过轴承转动连接有从动轮，所述顶板的下表面中部固定有固定方柱，所述固定方柱远离顶板的一端固定有防护外壳，所述防护外壳的下表面固定有固定块，所述固定块上开设有滑槽，所述固定块的下表面中部开设有第一凹槽，所述防护外壳的内底壁固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端从上到下依次贯穿防护外壳的下表面和第一凹槽的内顶壁，所述电动推杆的伸缩端固定有移动块，所述移动块的左右两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有连接杆，所述连接杆的一端与第二凹槽的内壁铰接，所述滑槽内设置有滑动块，所述滑动块上开设有第三凹槽，所述连接杆的另一端与第三凹槽的内壁铰接，所述滑动块的下表面固定有夹取板。