[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方设置有夹取设备(2)；

所述底板(1)的上表面固定有立柱(3)，所述立柱(3)设置有两个，两个所述立柱(3)分别位于底板(1)的上表面左右两侧，两个所述立柱(3)之间设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的左侧与底板(1)上表面左侧的立柱(3)的顶端固定，所述支撑杆(4)的右侧与底板(1)上表面右侧的立柱(3)的顶端固定，所述支撑杆(4)的正面和背面均固定有齿轮条(5)，所述支撑杆(4)的上表面中部开设有通槽(6)；

所述夹取设备(2)包括顶板(7)，所述顶板(7)的上表面前侧固定有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端固定有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)远离伺服电机(22)的一端贯穿顶板(7)并位于顶板(7)的下方，所述旋转杆(8)远离伺服电机(22)的一端固定有齿轮(9)，所述顶板(7)的下表面后侧固定有连接竖杆，所述连接竖杆远离顶板(7)的一端通过轴承转动连接有从动轮，所述顶板(7)的下表面中部固定有固定方柱(10)，所述固定方柱(10)远离顶板(7)的一端固定有防护外壳(11)，所述防护外壳(11)的下表面固定有固定块(12)，所述固定块(12)上开设有滑槽(13)，所述固定块(12)的下表面中部开设有第一凹槽(14)，所述防护外壳(11)的内底壁固定有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩端从上到下依次贯穿防护外壳(11)的下表面和第一凹槽(14)的内顶壁，所述电动推杆(15)的伸缩端固定有移动块(16)，所述移动块(16)的左右两侧均开设有第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)内设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)的一端与第二凹槽(17)的内壁铰接，所述滑槽(13)内设置有滑动块(19)，所述滑动块(19)上开设有第三凹槽(20)，所述连接杆(18)的另一端与第三凹槽(20)的内壁铰接，所述滑动块(19)的下表面固定有夹取板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述齿轮(9)的位置与齿轮条(5)的位置相对应，所述齿轮(9)的高度与齿轮条(5)的高度相等，所述齿轮(9)与支撑杆(4)正面的齿轮条(5)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述从动轮的位置与齿轮(9)的位置相对应，所述从动轮的直径与齿轮(9)的直径相等，所述从动轮的高度与齿轮(9)的高度相等，所述从动轮与齿轮(9)呈对称设置，所述从动轮与支撑杆(4)背面的齿轮条(5)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述顶板(7)位于支撑杆(4)的上方，所述顶板(7)的下表面与支撑杆(4)的上表面接触，所述固定方柱(10)位于通槽(6)内，所述固定方柱(10)的外表面与通槽(6)的内壁接触，所述固定方柱(10)的长度大于支撑杆(4)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述滑槽(13)设置有两个，两个所述滑槽(13)分别位于固定块(12)的左右两侧底部，所述滑槽(13)与第一凹槽(14)之间相连通，所述滑槽(13)设置为T型槽，所述滑动块(19)设置为与滑槽(13)相适配的T型块。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述滑动块(19)和第三凹槽(20)均设置有两个，两个所述第三凹槽(20)分别开设于两个滑动块(19)相互靠近的一侧中部，所述滑动块(19)与滑槽(13)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述移动块(16)位于两个滑动块(19)之间，所述移动块(16)与滑动块(19)之间留有间隙，所述移动块(16)的宽度与第一凹槽(14)的宽度相等，两个所述夹取板(21)相互靠近的一侧均固定有防滑纹。