[实用新型]一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构

说明书

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其包括动力装置、与动力装置传动连接的电动机安装座、装设在电动机安装座上固定连接的电动机、以及装设在电动机输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置，本实用新型解决现有的钥匙和锁芯组件组装效率低、组装质量不稳定的技术问题，作业时，动力装置驱动电动机安装座移动，进而带动钥匙取料装置所夹取的钥匙插入到锁芯组件内，接着电动机驱动钥匙取料装置所夹取的钥匙旋转一定的角度，使钥匙不会自发地从锁芯组件中掉出来，实现了钥匙和锁芯组件的组装作业，本技术方案具有自动化程度高、组装效率高、组装可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构。

背景技术

如图1所示，挂锁包括锁体01、锁钩02、钥匙03和锁芯组件04，在现有技术中，钥匙03和锁芯组件04之间的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其解决现有的钥匙和锁芯组件组装效率低、组装质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，包括动力装置、与动力装置传动连接的电动机安装座、装设在电动机安装座上固定连接的电动机、以及装设在电动机输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置。

上述技术方案中，所述动力装置包括动力件和弹簧，所述弹簧的一端与动力件传动连接，所述弹簧的另一端与电动机安装座相对固定。

上述技术方案中，所述动力件为气缸。

上述技术方案中，还包括用于直接或间接检测电动机安装座被动力装置驱动后所移动的距离是否到位的感应器，所述感应器与电动机信号连接。

上述技术方案中，所述感应器装设在电动机安装座上固定连接。

上述技术方案中，所述电动机的输出轴上还套设固定有检测块，所述检测块上设有凸起部，所述感应器通过检测凸起部的位置间接判断出电动机安装座是否被动力装置驱动到位。

上述技术方案中，所述钥匙取料装置为夹爪气缸。

上述技术方案中，还包括机架、装设在机架上固定连接的钥匙移送装置以及与钥匙移送装置传动连接的动力装置安装座，所述动力装置装设在动力装置安装座上固定连接。

上述技术方案中，所述动力装置安装座上固定有滑轨，所述电动机安装座与滑轨滑动连接。

上述技术方案中，所述钥匙移送装置为旋转气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，动力装置驱动电动机安装座移动，进而带动电动机和钥匙取料装置整体移动，此时钥匙取料装置对钥匙进行夹取，然后动力装置驱动电动机安装座、电动机和钥匙取料装置整体复位，待锁芯组件位于钥匙取料装置上的钥匙的一侧时，动力装置再次驱动电动机安装座移动，进而带动钥匙取料装置所夹取的钥匙插入到锁芯组件内，接着电动机驱动钥匙取料装置所夹取的钥匙旋转一定的角度，使钥匙不会自发地从锁芯组件中掉出来，实现了钥匙和锁芯组件完整的组装作业，本技术方案具有自动化程度高、组装效率高、组装可靠性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的挂锁的结构示意图；