[实用新型]一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构

权利要求书

1.一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，包括动力装置(101)、与动力装置(101)传动连接的电动机安装座(102)、装设在电动机安装座(102)上固定连接的电动机(103)、以及装设在电动机(103)输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置(104)。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述动力装置(101)包括动力件(1011)和弹簧(1012)，所述弹簧(1012)的一端与动力件(1011)传动连接，所述弹簧(1012)的另一端与电动机安装座(102)相对固定。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述动力件(1011)为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，还包括用于直接或间接检测电动机安装座(102)被动力装置(101)驱动后所移动的距离是否到位的感应器(105)，所述感应器(105)与电动机(103)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述感应器(105)装设在电动机安装座(102)上固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述电动机(103)的输出轴上还套设固定有检测块(106)，所述检测块(106)上设有凸起部(1061)，所述感应器(105)通过检测凸起部(1061)的位置间接判断出电动机安装座(102)是否被动力装置(101)驱动到位。

7.根据权利要求1所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述钥匙取料装置(104)为夹爪气缸。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，还包括机架(9)、装设在机架(9)上固定连接的钥匙移送装置(107)以及与钥匙移送装置(107)传动连接的动力装置安装座(108)，所述动力装置(101)装设在动力装置安装座(108)上固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述动力装置安装座(108)上固定有滑轨(109)，所述电动机安装座(102)与滑轨(109)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述钥匙移送装置(107)为旋转气缸。