[实用新型]一种挂锁自动送料组装机

说明书

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁自动送料组装机，其包括机架，装设在机架上的夹具回流机构；夹具回流机构包括驱动装置、分别与驱动装置传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具和用于装夹钥匙的第二夹具；其还包括分别装设在机架上并沿着夹具回流机构的一侧依次设置的黄油注入机构、两个锁体和钢珠自动组装机构、锁体和锁芯组件自动送料组装机构、锁体和封盖自动送料组装机构、钥匙和锁芯组件自动组装机构和下料机构；所述锁体和锁芯组件自动送料组装机构包括锁芯和叶片自动送料组装机构、锁芯和锁芯销自动送料组装机构和锁体和锁芯组件自动组装机构，本实用新型解决现有挂锁组装效率低、组装质量不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁自动送料组装机。

背景技术

如图1所示，挂锁包括锁体01、锁钩02、钥匙03、锁芯组件04、两颗钢珠05和封盖06。其中锁芯组件04包括锁芯041、沿锁芯041的轴向间隔排布的至少两片叶片042以及锁芯销043。

具体的，锁芯041的侧壁设置有若干沿其轴向排布的叶片孔0411，若干片叶片042需要依次装入到对应的叶片孔0411里，锁芯041的侧壁还设置有卡销孔0412，锁芯销043需要组装到卡销孔0412里。另外，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体开槽的位置和形状都有细微的差别。

在挂锁的生产工艺中，需要先在锁芯孔011内注入黄油，然后将两颗钢珠05分别装入到锁芯孔011内部两侧的钢珠孔013中，再将整个锁芯组件04装入到锁芯孔011里，接着将封盖06压合在锁芯孔011的顶部，以使锁芯组件04不会从锁芯孔011内掉出，最后将钥匙03插入到锁芯组件04的内部并对钥匙03进行旋转，从而使锁钩02锁紧在锁体01上，不会从锁体01内掉出，此时完成了挂锁完整的装配作业。

在现有的技术中，挂锁的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点，无法满足市场对于挂锁高效高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁自动送料组装机，其解决现有的挂锁组装效率低下、组装质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁自动送料组装机，其包括机架，装设在机架上的夹具回流机构；所述夹具回流机构包括装设在机架上的驱动装置、分别与驱动装置传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具和若干个用于装夹钥匙的第二夹具；相邻两个所述第一夹具之间均设置有第二夹具；其还包括分别装设在机架上并沿着夹具回流机构的一侧依次设置的并用于向第一夹具上的锁体的锁芯孔里注入黄油的黄油注入机构、两个用于向第一夹具上的锁体的锁芯孔内壁两侧的钢珠孔里自动装入钢珠的锁体和钢珠自动组装机构、锁体和锁芯组件自动送料组装机构、用于将封盖自动送料并组装到第一夹具上的锁体的锁芯孔中并对锁芯组件进行封盖的锁体和封盖自动送料组装机构、用于将第二夹具上的钥匙自动插入到已装入到锁体的锁芯孔里的锁芯组件上的钥匙和锁芯组件自动组装机构以及将成品挂锁进行下料的下料机构；所述锁体和锁芯组件自动送料组装机构包括分别装设在机架上的用于将锁芯和至少两片叶片自动送料并组装到一起的锁芯和叶片自动送料组装机构、用于将锁芯销自动送料并组装到锁芯上的锁芯和锁芯销自动送料组装机构、以及用于将装好叶片和锁芯销的锁芯自动装入到第一夹具上的锁体的锁芯孔里的锁体和锁芯组件自动组装机构。

上述技术方案中，还包括设置在黄油注入机构一侧的并用于检测第二夹具上的钥匙的插入部的齿形形状的钥匙齿形检测装置，所述钥匙齿形检测装置与锁体和锁芯组件自动送料组装机构信号连接。

上述技术方案中，所述第二夹具包括与驱动装置传动连接的固定座、与固定座一端相铰接的旋转块，所述旋转块上设置有与钥匙齿形相适应的插孔；所述夹具回流机构还包括分别设置在机架上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动旋转块向上偏转，以使插在旋转块上的钥匙的手柄部朝向上方，此时旋转块牢靠地固定在固定座上；所述第二驱动件用于驱动旋转块向下偏转，以使钥匙能倾向水平地装夹在第二夹具中的旋转块上。