[实用新型]一种挂锁自动送料组装机

权利要求书

1.一种挂锁自动送料组装机，包括机架(9)，其特征在于，还包括装设在机架(9)上的夹具回流机构(1)；所述夹具回流机构(1)包括装设在机架(9)上的驱动装置(12)、分别与驱动装置(12)传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具(11)和若干个用于装夹钥匙的第二夹具(13)；相邻两个所述第一夹具(11)之间均设置有第二夹具(13)；

还包括分别装设在机架(9)上并沿着夹具回流机构(1)的一侧依次设置的并用于向第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔里注入黄油的黄油注入机构(2)、两个用于向第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔内壁两侧的钢珠孔里自动装入钢珠的锁体和钢珠自动组装机构(3)、锁体和锁芯组件自动送料组装机构(4)、用于将封盖自动送料并组装到第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔中并对锁芯组件进行封盖的锁体和封盖自动送料组装机构(8)、用于将第二夹具(13)上的钥匙自动插入到已装入到锁体的锁芯孔里的锁芯组件上的钥匙和锁芯组件自动组装机构(10)以及将成品挂锁进行下料的下料机构(100)；

所述锁体和锁芯组件自动送料组装机构(4)包括分别装设在机架(9)上的用于将锁芯和至少两片叶片自动送料并组装到一起的锁芯和叶片自动送料组装机构(5)、用于将锁芯销自动送料并组装到锁芯上的锁芯和锁芯销自动送料组装机构(6)、以及用于将装好叶片和锁芯销的锁芯自动装入到第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔里的锁体和锁芯组件自动组装机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，还包括设置在黄油注入机构(2)一侧的并用于检测第二夹具(13)上的钥匙的插入部的齿形形状的钥匙齿形检测装置(21)，所述钥匙齿形检测装置(21)与锁体和锁芯组件自动送料组装机构(4)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述第二夹具(13)包括与驱动装置(12)传动连接的固定座(131)、与固定座(131)一端相铰接的旋转块(132)，所述旋转块(132)上设置有与钥匙齿形相适应的插孔；

所述夹具回流机构(1)还包括分别设置在机架(9)上的第一驱动件(14)和第二驱动件(15)，所述第一驱动件(14)用于驱动旋转块(132)向上偏转，以使插在旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方，此时旋转块(132)牢靠地固定在固定座(131)上；所述第二驱动件(15)用于驱动旋转块(132)向下偏转，以使钥匙能倾向水平地装夹在第二夹具(13)中的旋转块(132)上。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述锁体和钢珠自动组装机构(3)包括设置在机架(9)上的用于对钢珠进行自动供料的钢珠供料装置(31)、设置在钢珠供料装置(31)一侧的插入锁芯孔驱动装置(32)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接的钢珠承载块(33)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接并与钢珠承载块(33)相对固定的推送驱动装置(34)、与推送驱动装置(34)传动连接的钢珠推送块(35)；

所述钢珠承载块(33)的下端设置有与钢珠外形相适应的钢珠容纳腔(331)；所述钢珠供料装置(31)向钢珠容纳腔(331)内供应钢珠；所述推送驱动装置(34)通过水平驱动钢珠推送块(35)使钢珠脱离钢珠容纳腔(331)并进入到锁体内部的钢珠孔内。