[实用新型]一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车

说明书

本实用新型公开一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车，其中扫描仪安装组件包括安装支架、扫描仪安装板以及角度调节模块，扫描仪安装板与安装支架相对且间隔设置，角度调节模块连接安装支架与扫描仪安装板且位于二者之间，角度调节模块包括间隔设置的至少两组紧固组件，至少两组紧固组件分别布置在扫描仪安装板的两侧，并调节扫描仪安装板与安装支架之间具有不同的间距。本实用新型中扫描仪的安装角度可通过紧固组件进行微调，从而使扫描仪在安装后有一个倾斜向上的角度，从而扩大了前方的扫描范围与高度，进而避免了对地面的起伏不平误判为障碍物的情况。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输设备领域，特别是涉及一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车。

背景技术

随着产业技术的发展，人工成本的增加，AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车)代替人工叉车已成为物流运输的一种趋势。作为一种自动化程度极高的物流设备，安全性能是AGV正常运行的一个重要前提。目前，应用较为广泛的AGV小车普遍都是在车体下方的前端部位以及后端部位分别固定一至二个扫描仪，在AGV小车运行时，通过扫描仪对AGV小车周围环境进行扫描，如果扫描仪扫描到障碍物，AGV小车可以及时停车，防止与障碍物发生碰撞。

但是，由于扫描仪是安装在车体下方，其安装位置偏下，如果地面起伏较大，则有可能造成扫描仪误报，造成AGV小车停车，这样对于正常生产作业而言会带来非常大的影响，如何在不改变安装位置的前提下，使扫描仪准确判断是地面不平还是障碍物则成为目前需要解决的一个主要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车，以解决上述现有技术存在的问题，使扫描仪的安装角度可通过紧固组件进行微调，从而使扫描仪在安装后有一个倾斜向上的角度，从而扩大了前方的扫描范围与高度，进而避免了对地面的起伏不平误判为障碍物的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种扫描仪安装组件，包括安装支架、扫描仪安装板以及角度调节模块，所述扫描仪安装板与所述安装支架相对且间隔设置，所述角度调节模块连接所述安装支架与所述扫描仪安装板且位于二者之间，所述角度调节模块包括间隔设置的至少两组紧固组件，至少两组所述紧固组件分别布置在所述扫描仪安装板的两侧，并调节所述扫描仪安装板与所述安装支架之间具有不同的间距。

优选地，所述紧固组件包括紧固螺栓和套设在所述紧固螺栓上的调节弹簧，所述紧固螺栓穿过所述扫描仪安装板和所述安装支架，且将所述调节弹簧卡设在所述扫描仪安装板和所述安装支架之间。

优选地，所述安装支架和所述扫描仪安装板上相对开设有通孔和螺纹孔，所述紧固螺栓穿过所述通孔与所述螺纹孔紧固连接。

优选地，两组所述紧固组件之间的中部还设置有一组限位螺栓，所述限位螺栓紧固在所述扫描仪安装板上并穿过所述扫描仪安装板与所述安装支架相抵。

优选地，所述安装支架的侧边伸出三个第一平行凸耳，所述扫描仪安装板的相对侧边伸出两个L形凸耳和一个位于两所述L形凸耳之间的第二平行凸耳，所述L形凸耳与所述第一平行凸耳之间的间距大于所述第一平行凸耳与所述第二平行凸耳之间的间距，所述L形凸耳与所述第一平行凸耳之间用于安装所述紧固组件，所述第一平行凸耳与所述第二平行凸耳之间用于安装所述限位螺栓。

优选地，所述角度调节模块包括至少三组所述紧固组件，至少三组所述紧固组件分布在所述扫描仪安装板的两相对侧边上。

本实用新型的另一个目的还在于提供一种基于多方位安全系统的AGV小车，包括AGV小车车体、通过扫描仪安装组件安装在所述AGV小车车体下部的扫描仪，所述扫描仪分别设置在所述AGV小车车体行进方向的前端和后端。

优选地，所述AGV小车车体包括货叉，所述货叉的下端面设置有用于检测货物位置的光电检测装置。