[实用新型]一种扫描仪安装组件和基于多方位安全系统的AGV小车

权利要求书

1.一种扫描仪安装组件，其特征在于：包括安装支架、扫描仪安装板以及角度调节模块，所述扫描仪安装板与所述安装支架相对且间隔设置，所述角度调节模块连接所述安装支架与所述扫描仪安装板且位于二者之间，所述角度调节模块包括间隔设置的至少两组紧固组件，至少两组所述紧固组件分别布置在所述扫描仪安装板的两侧，并调节所述扫描仪安装板与所述安装支架之间具有不同的间距。

2.根据权利要求1所述的一种扫描仪安装组件，其特征在于：所述紧固组件包括紧固螺栓和套设在所述紧固螺栓上的调节弹簧，所述紧固螺栓穿过所述扫描仪安装板和所述安装支架，且将所述调节弹簧卡设在所述扫描仪安装板和所述安装支架之间。

3.根据权利要求2所述的一种扫描仪安装组件，其特征在于：所述安装支架和所述扫描仪安装板上相对开设有通孔和螺纹孔，所述紧固螺栓穿过所述通孔与所述螺纹孔紧固连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种扫描仪安装组件，其特征在于：两组所述紧固组件之间的中部还设置有一组限位螺栓，所述限位螺栓紧固在所述扫描仪安装板上并穿过所述扫描仪安装板与所述安装支架相抵。

5.根据权利要求4所述的一种扫描仪安装组件，其特征在于：所述安装支架的侧边伸出三个第一平行凸耳，所述扫描仪安装板的相对侧边伸出两个L形凸耳和一个位于两所述L形凸耳之间的第二平行凸耳，所述L形凸耳与所述第一平行凸耳之间的间距大于所述第一平行凸耳与所述第二平行凸耳之间的间距，所述L形凸耳与所述第一平行凸耳之间用于安装所述紧固组件，所述第一平行凸耳与所述第二平行凸耳之间用于安装所述限位螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种扫描仪安装组件，其特征在于：所述角度调节模块包括至少三组所述紧固组件，至少三组所述紧固组件分布在所述扫描仪安装板的两相对侧边上。

7.一种基于多方位安全系统的AGV小车，其特征在于：包括AGV小车车体、通过如权利要求1-6任一项所述的扫描仪安装组件安装在所述AGV小车车体下部的扫描仪，所述扫描仪分别设置在所述AGV小车车体行进方向的前端和后端。

8.根据权利要求7所述的一种基于多方位安全系统的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车车体包括货叉，所述货叉的下端面设置有用于检测货物位置的光电检测装置。

9.根据权利要求7或8所述的一种基于多方位安全系统的AGV小车，其特征在于：所述扫描仪设置在所述AGV小车车体外表面以内，且所述AGV小车车体外表面与所述扫描仪的扫描头部位相对的位置设置有缺口。

10.根据权利要求9所述的一种基于多方位安全系统的AGV小车，其特征在于：所述扫描仪的扫描头距所述AGV小车车体底面的距离为40～100mm。