[实用新型]一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，包括底座，所述底座的一侧外壁设置有多个等角度分布的插槽，且插槽的内部均插接有配重块，且配重块的一端均设置有把手，所述底座上转动设置有第二转动轴，且第二转动轴的顶部外壁设置有液压机，且液压机的顶端设置有安装盘，且安装盘的顶部外壁固定安装有安装架，且安装架的顶部外壁转动设置有第一支撑臂，所述安装架的一侧外壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一支撑臂传动连接。本实用新型通过设置的液压机可以调节安装盘的高度，由此可以调节码垛时的高度，便于适应多种码垛需求，由此便于提升装置的适用性；设置的配重块可以从插槽中取出，实现底盘重量可调节。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人。

背景技术

码垛就是将物品整齐、规则的摆放成托盘上，目前常采用码垛机进行码垛的作业。现有的码垛机种类繁多，有的专用于货物的堆码，有的专用于零部件的机加工，有的专用于货物的传递。食品加工生产过程中需要对产品进行运输和码垛，传统工艺中，由工作人员对打包的产品进行码垛堆放，但是传统的工艺中需要消耗大量的人力，且工作效率低下。

现有的食品运输及码垛功能一体化的机器人，基本由底座、动力系统、控制系统和支撑架组成。工作时，由可编程控制器控制电机转动，机械臂带动机械夹爪对物体进行夹取码垛。但是现有的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人在码垛时不便于调节装置的高度，码垛的范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，包括底座，所述底座的一侧外壁设置有多个等角度分布的插槽，且插槽的内部均插接有配重块，且配重块的一端均设置有把手，所述底座上转动设置有第二转动轴，且第二转动轴的顶部外壁设置有液压机，且液压机的顶端设置有安装盘，且安装盘的顶部外壁固定安装有安装架，且安装架的顶部外壁转动设置有第一支撑臂，所述安装架的一侧外壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一支撑臂传动连接，所述第一支撑臂的一端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁设置有第二支撑臂，所述第一支撑臂的一侧外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴传动连接与第一转动轴，所述第二支撑臂一端设置有机械夹爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插槽朝向底座中心的一端倾斜向下。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑臂的一侧外壁设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设置有安装座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座上设置有扫码枪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转动轴由液压机构驱动，所述扫码枪和安装座组成识别机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述配重块的外壁设置有螺纹，所述插槽的内壁与配重块相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转动轴的顶部设置有加油管，且加油管的顶端设置有防尘帽，所述防尘帽的外壁设置有多个等距离分布的防滑条。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的液压机可以调节安装盘的高度，由此可以调节码垛时的高度，便于适应多种码垛需求，由此便于提升装置的适用性；设置的配重块可以从插槽中取出，且每一层配重块的数量为偶数个，由此可以根据产品的重量调节配重块的个数，以此适应产品的重量，实现底盘重量可调节，避免配重块的数量过少，底部重心不稳，也可以避免配重块的数量过多而增加装置的移动难度；