[实用新型]一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人

权利要求书

1.一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的一侧外壁设置有多个等角度分布的插槽(13)，且插槽(13)的内部均插接有配重块(12)，且配重块(12)的一端均设置有把手(11)，所述底座(6)上转动设置有第二转动轴(5)，且第二转动轴(5)的顶部外壁设置有液压机(4)，且液压机(4)的顶端设置有安装盘(10)，且安装盘(10)的顶部外壁固定安装有安装架(9)，且安装架(9)的顶部外壁转动设置有第一支撑臂(2)，所述安装架(9)的一侧外壁设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴与第一支撑臂(2)传动连接，所述第一支撑臂(2)的一端转动连接有第一转动轴(1)，所述第一转动轴(1)的外壁设置有第二支撑臂(7)，所述第一支撑臂(2)的一侧外壁设置有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出轴传动连接与第一转动轴(1)，所述第二支撑臂(7)一端设置有机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，其特征在于，所述插槽(13)朝向底座(6)中心的一端倾斜向下。

3.根据权利要求1所述的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，其特征在于，所述第二支撑臂(7)的一侧外壁设置有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的一端设置有安装座(17)。

4.根据权利要求3所述的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，其特征在于，所述安装座(17)上设置有扫码枪(16)。

5.根据权利要求4所述的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，其特征在于，所述第二转动轴(5)由液压机构驱动，所述扫码枪(16)和安装座(17)组成识别机构(8)。

6.根据权利要求5所述的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，其特征在于，所述配重块(12)的外壁设置有螺纹，所述插槽(13)的内壁与配重块(12)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，其特征在于，所述第一转动轴(1)的顶部设置有加油管(20)，且加油管(20)的顶端设置有防尘帽(18)，所述防尘帽(18)的外壁设置有多个等距离分布的防滑条(19)。